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您的电动汽车电池 PACK 系列有两个合规门 - ESD 和 VIN。仅靠 AGV 无法解决这两个问题。
电池 PACK 装配线的生死取决于两个合规门。高压电池担心静电放电 - 它们需要 ESD 保护。您的 EV 电池组系列有两个合规门 - ESD 和 VIN。单独一个 AGV 解决不了任何问题。首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客适用于电池制造商、OEM 电池车间和储能柜工厂的电池组装主管、自动化规划人员和 IATF 16949 质量经理。
电池 PACK 装配线的生死取决于两个合规门。高压电池害怕静电放电——它们需要端到端的 ESD 保护。 OEM 要求提供 VIN 代码和电池序列号双重绑定，因此召回可以准确定位受影响的批次，而不是整个月的产量。搬运问题——AGV 还是机器人——通常被视为物流选择。事实并非如此。单独选择 AGV，您就无法通过任何一扇门。
重载机器人单元在电池 PACK 组装上的表现：
1. 处理问题属于合规问题
人们很容易将 PACK 处理视为在站点之间移动重量，并使用 AGV，因为 AGV 可以移动重物。但真正影响电池生产线的两件事不是物流，而是物流。它们是 ESD 和可追溯性，并且它们发生在放置时，而不是在运输途中。
AGV 的定位精度为 ±10 mm。这对于携带 PACK 去车站来说是没问题的。在不刮擦电池或对母线施加压力的情况下将 PACK 插入其框架所需的 ±0.2 毫米还差得很远。 AGV 会记录一个单元的去向，而不是对其进行的操作。仅 AGV 架构中不存在精度和每次动作记录。因此，真正的问题不是“AGV 还是机器人”，而是“什么清除 ESD 和 VIN 门”——这就是放置步骤中的机器人。
2. 300-500 kg 单元上的放置精度为 ±0.2 mm
3. 双层 ESD：主体和夹具，符合 IEC 61340
6. 数字
10.常见问题解答
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