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您的智能手机的 LiDAR 现在可以看到角落周围
研究人员将微弱的反射光转化为隐藏物体的粗略 3D 视图。
来源:ZME科学帮助某些手机测量深度的同类 LiDAR 传感器可能已经学会了一个新技巧：看到不在其正前方的物体。
麻省理工学院媒体实验室的 Siddharth Somasundaram 领导的研究人员表明，智能手机级 LiDAR 传感器可以重建隐藏的 3D 物体、跟踪拐角处的运动，甚至可以使用直接视野之外的物体来帮助在太空中定位摄像机。该系统不会生成隐藏房间照片。它可以从微弱的光线中恢复稀疏的形状和运动，以至于该技术的早期版本需要专门的实验室设备。
结果是一款可以感知盲角的普通智能手机。为自动驾驶汽车调整相同的技术可能意味着在驾驶员或摄像头看到行人之前检测到行人。对于机器人来说，这可能意味着在杂乱的房间里导航。对于增强现实耳机，这可能意味着在用户离开耳机视野后跟踪用户的手。
“对我来说，这项工作最令人兴奋的部分是，我们将一项过去需要 50,000 美元的专门成像设置的功能交给了机器人、AR/VR 等领域的人员，”Somasundaram 在一份新闻稿中说道。
墙壁如何变成一面昏暗的镜子
激光雷达的工作原理是发射激光脉冲并测量光返回所需的时间。由于光传播速度非常快，因此计时必须非常精确。现代消费级激光雷达传感器可以测量皮秒级的飞行时间，短到足以记录厘米的差异。
通常，LiDAR 传感器仅绘制其直接看到的内容。但光并不止于此。其中一些撞击墙壁或地板，分散到隐藏的物体上，弹回墙壁，然后返回传感器。该路径是间接的并且返回信号很弱。尽管如此，它仍然承载着信息。
他们的答案是肯定的，但只能通过改变数据处理方式来实现。
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