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Unitree 推出 H2 Plus，一款用于学术研究的 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人
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来源:RoboticsTomorrow News-Unitree Robotics 推出 H2 Plus，一款 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，结合了 Unitree H2 人形机器人、用于灵巧操控的 Sharpa 五指手、用于高级推理和控制的 NVIDIA Jetson Thor 以及全新 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
-Isaac GR00T 开发平台 - 涵盖数据捕获和生成到机器人模型评估和部署 - 帮助开发人员加速人形开发工作流程。
Unitree 今天发布了 H2 Plus，这是首款基于 NVIDIA Isaac™ GR00T 开发平台构建的人形机器人参考设计。该参考设计无需专有平台即可访问先进的硬件和开放软件堆栈，有助于使前沿人形机器人研究民主化。
随着通用类人机器人需求的加速增长，开发人员仍然面临着跨越硬件集成、数据收集、模拟、培训、评估和部署的碎片化流程。
NVIDIA Isaac™ GR00T 参考人形机器人将 Unitree H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”）与 NVIDIA Jetson Thor™ 驱动的板载计算和 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个集成参考设计中，帮助研究团队更快地从机器人培育转向技能开发和现实世界验证。
以 NVIDIA 的计算和开放软件堆栈为中心，该参考设计为研究团队提供了更统一、更安全的基础来推进人形机器人技术。
“开发人员希望能够在其基础上构建人形机器人，”Unitree Robotics 创始人兼首席执行官王星星说道。 “H2 Plus 将 Unitree 的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于创建机器人技能并将其应用到实际应用中。”
用于物理人工智能开发的最先进的人形机器人参考设计特点：