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协作机器人力控研磨和抛光 - 一致的表面
---协作机器人力控研磨抛光——一致表面首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客title: “协作机器人力控研磨和抛光——一致的表面”
slug: 协作机器人力控制-研磨-抛光-一致-sur
meta_description：“研磨和抛光 — 令人筋疲力尽、令人窒息的工作，质量依赖于资深人士的感觉。听起来很熟悉？强制闭环 0.05 毫米表面精度 98% 良率”
Primary_keyword：强制控制
关键字：
目标站点：www.evsint.com
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该单元使用带有力控浮动主轴的协作机器人，通过实时力反馈沿着零件轮廓进行研磨和抛光 - 在紧贴曲线时保持恒定压力。结果说话：良率达到百分之九十八，返工大幅下降，两班连续运转，工人彻底脱离了灰尘和震动。
概览
问题
手工打磨的三个坑。灰尘和噪音危害健康并导致招聘困难。手压不同，因此一批内的表面光洁度会发生变化。返工堆积起来——过度研磨会产生废品，研磨不足会将它们送回——限制了产量。
解决方案
该单元使用带有力控浮动主轴的协作机器人，通过实时力反馈沿着零件轮廓进行研磨和抛光 - 在紧贴曲线时保持恒定压力。
详细
力控制是关键：无论进料是什么，主轴都会以设定的力压紧 - 消除过度磨削和欠磨削，表面均匀一致。
结果{