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科学家找到了最佳的机器人身体，它有 20 条腿 - 观察它攀爬墙壁并穿过树木
研究表明，类似海胆的机器人可以为制造更多功能的机器人提供新的蓝图。
来源:LiveScience一种奇怪的 20 条腿机器可能会改变科学家对理想机器人形态的看法。
几十年来，机器人专家一直受到自然界的启发，制造出类似于人类、狗、昆虫甚至马的机器。但新的研究表明，最有用的机器人身体可能看起来不太像人类，而更像海胆。
机器人没有正面或背面。它有 20 条伸缩腿，每条售价 300 美元，从中央身体向外辐射，每条腿末端都有一个深度相机，研究人员因此将其命名为阿格斯 (Argus)，以希腊神话中全视怪物的名字命名。这种设计使得机器可以向任何方向移动、被推动后稳定自身、穿越崎岖的地形、承载 10 磅（4.5 公斤）的有效负载，甚至可以爬上墙壁。
创造该机器人的杜克大学科学家于 5 月 27 日在《科学机器人》杂志上发表了他们的研究结果。
“观看阿格斯的移动与观看我们合作过的任何其他机器人不同，”杜克大学通用机器人实验室的博士生、该研究的合著者刘家勋在一份声明中说。 “当我们第一次看到它在树木和崎岖的地形中导航时，即使在严重碰撞（当有人推动它时）下，我们就知道这是不同的东西。”
模拟对称性
该团队在对不同机器人形状进行了 1,500 多次模拟后得出了 Argus 的设计。研究人员没有问机器人应该像什么动物，而是关注机器在各个方向上的对称程度——一个称为动态各向同性的数学概念。
动态各向同性得分范围从 0 到 1，衡量机器人在各个方向加速其身体或质心的均匀程度。 1 分意味着机器人可以在所有方向上几乎相同地做出反应或移动。
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陈说，基于这些发现，机器人不需要模仿人类或狗来提高敏捷性，而是根据更深层次的数学原理进行设计。