详细内容或原文请订阅后点击阅览
小心搬运：软机器人抓手采摘成熟的水果，不会碰伤
康奈尔大学的研究人员使用可拉伸光纤传感器创建了一个软机器人抓手，可以通过触摸来预测草莓的成熟度。图片来源：阿南德·米什拉。作者：David Nutt 在评估水果的成熟度时，视觉和嗅觉可以告诉您很多信息，但最好的指标通常是水果的感觉。康奈尔大学的研究人员使用了可拉伸的[...]
来源:Robohub康奈尔大学的研究人员使用可拉伸光纤传感器创建了一个软机器人抓手，可以通过触摸来预测草莓的成熟度。图片来源：阿南德·米什拉。
作者：大卫·纳特
在评估水果的成熟度时，视觉和嗅觉可以告诉您很多信息，但最好的指标通常是水果的感觉。
康奈尔大学的研究人员使用可拉伸光纤传感器创建了一个软机器人抓手，可以通过触摸来预测草莓的成熟度，然后轻轻地将它们从树枝或藤蔓上扭下来，而不会造成任何损坏。
这项技术由康奈尔大学杜菲尔德工程学院机械工程系约翰·卡尔 (John F. Carr) 教授 Rob Shepherd 的实验室开发，可以提高粮食生产的弹性和生态性，并增加难以种植的水果品种的可用性。
Shepherd 的有机机器人实验室此前展示了可拉伸光纤传感器的潜力，使软机器人系统能够感受到与人类在自然世界中导航相同的动态触觉。近年来，该团队已扩展到农业领域，设计了一种软机器人抓手，可以将传感器注入活的植物叶子中，帮助其检测环境并与其进行通信。
“康奈尔大学的伟大之处在于我们是一所非常出色的农业学校，许多途径因此而开放，”谢泼德说。 “它确实使我们能够将我们的机器人专业知识与我们的农业优势独特地结合起来。”
为了开发一种谨慎评估和处理水果的方法，Shepherd 的团队与农业与生命科学学院园艺和全球发展教授 Marvin Pritts 合作，专门开发浆果作物的可持续生产方法。
为了训练和测试他们的抓手，他们需要一个水果模型。为此，他们转向了草莓。
该技术可能对可持续农业实践产生更大的影响。
康奈尔大学