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机器人伸展距离太短？地轨使工作范围成倍增加
当机器人无法到达大零件或长线路时，地轨（第 7 轴）会使其工作范围成倍增加。查看负载等级、精度以及导轨何时撞击更大的手臂。机器人伸展范围太短？地轨使工作范围倍增首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 应用工程团队· 最后更新时间：2026 年 6 月 1 日 · 由 EVST 运动系统工程审核
当工件太大或线路太长而固定机器人无法到达时，地轨（第七轴）会沿直线移动整个机器人并扩大其工作范围 - 因此，一个轻负载机器人可以完成原本需要更大的手臂或多个机器人的工作。本指南涵盖了决定导轨的负载等级、精度和拼接，以及在焊接、搬运和加工方面，当延长作用范围时，胜过购买更大的机器人。
要点
对于其零件或生产线超出固定机器人触及范围的集成商和工程师。覆盖地面铁路延伸范围；参考天轨和桁架用于占地面积和多向情况。
为什么固定覆盖范围成为瓶颈
六轴机器人的工作半径由其手臂几何形状决定。大型焊件分段完成；长队需要更多机器人；不管怎样，你都要付出代价——重新安装、双臂、占地面积。延长机器人沿着轨道的行程就消除了这个上限：同一条手臂可以到达整个长度。
根据 IFR World Robotics 数据，添加行进轴是提高焊接和搬运线覆盖范围的最常见方法之一，正是因为它将作用范围从固定点转换为一条线，而成本只是另一个机器人的一小部分。