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麻省理工学院的工程师解决了困扰研究人员多年的激光雷达重大问题
麻省理工学院设计的新型激光雷达芯片使用专门设计的天线来减少干扰并扩大传感器的视野。从在繁忙街道上行驶的自动驾驶汽车到勘测灾区的无人机,激光雷达已成为帮助机器感知三维世界的最重要技术之一。通过发送快速红外脉冲 [...]
来源:SciTech日报麻省理工学院设计的新型激光雷达芯片使用专门设计的天线来减少干扰并扩大传感器的视野。
从在繁忙街道上行驶的自动驾驶汽车到勘察灾区的无人机,激光雷达已成为帮助机器感知三维世界的最重要技术之一。通过发出快速的红外光脉冲并测量其反射,激光雷达系统可以实时构建高度详细的周围环境地图。
但当今最强大的激光雷达传感器通常存在重大缺点:它们体积庞大、价格昂贵,并且依赖于随着时间的推移而磨损的移动机械部件。
麻省理工学院的研究人员现已展示了一种潜在的解决方案。他们开发了一种新型硅光子芯片,可以实现紧凑、耐用、没有移动部件的激光雷达系统。硅光子学使用半导体技术来操纵光而不是电,为更小、更便宜、更容易大规模制造的激光雷达传感器打开了大门。
硅光子激光雷达面临的最大障碍之一是其有限的视场。现有的基于芯片的系统难以扫描广角,而扩大其覆盖范围的方法通常会引入噪声并降低测量精度。
为了克服这一挑战,麻省理工学院团队设计了一个集成天线阵列,可以显着减少相邻天线之间不必要的干扰,即串扰。他们的方法使激光雷达芯片能够扫描更广泛的区域,同时保持自动驾驶汽车、航空测绘和建筑工地监控等要求苛刻的应用所需的低噪声、高精度性能。
固态激光雷达可以改变自主导航
这一突破可以支持先进激光雷达传感器的开发,用于自动驾驶、航空测量和建筑工地监控等应用。
