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主轴箱-尾座定位器：全方位焊接长形和圆柱形零件
头座尾座定位器可夹紧长形或圆柱形零件并旋转它们，以便机器人在一次设置中焊接整个圆周接缝。请参阅尺寸和用途。头座-尾座定位器：焊接长和圆柱形零件全部圆形首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 应用工程团队· 最后更新时间：2026 年 6 月 1 日 · 由 EVST 焊接系统工程审核
头座尾座定位器从一端驱动长形或圆柱形工件，并从另一端支撑它，将其作为一个整体旋转，以便焊接机器人在一次设置中到达整个圆周焊缝，而不是在中途松开并翻转零件。两端是同步的，因此这对程序就像单个定位器一样。本指南介绍了它的工作原理、尺寸以及它适合的位置——适用于轴、圆柱体、框架和结构梁。
要点
适用于焊接轴、管、框架和横梁的车间。涵盖主轴箱尾座定位器；其他情况请参考双工位和 2 轴定位器。
长形和圆柱形零件的问题
将长轴、管子或框架夹在固定夹具中，机器人可以到达近侧，但背面、底侧和远端超出范围。手动翻转速度慢，每次重新夹紧都会增加定位误差并破坏接缝连续性。这项工作需要移动的部件，而不是机器人。
头尾座定位器如何解决这个问题
EVST 采用“转动而不翻转”规则来研究长部件焊接：在固定焊枪下旋转部件，而不是重新固定它，因为重新夹紧会浪费时间和精度。主轴箱带动旋转；尾座支撑远端；当机器人焊接时，零件作为一个刚性单元转动。