协作机器人灵活转换:只需几分钟而不是几小时即可切换变体

高混合、低产量?协作机器人通过拖动教学和作业库在几分钟内切换产品变体。了解灵活转换如何减少停机时间。Cobot 灵活转换:在几分钟内切换变体,而不是几小时首次出现在 EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者:EVST 应用工程团队· 最后更新时间:2026 年 6 月 1 日 · 由 EVST 机器人集成工程审核

协作机器人可以在几分钟内在产品变体之间切换——使用拖拽式编程、存储的作业库和快速更换工具——而不是硬工具生产线需要重新固定和重新编程的时间。这使得多品种、小批量的生产值得自动化,而固定的自动化永远不会带来回报。本指南解释了协作机器人转换的工作原理、它的适用范围,以及将停机时间控制在分钟范围内的设计选择。

要点

  • 拖动示教通过手动引导机器人一次来生成程序 - 无需专门的程序员。
  • 存储的作业库会在屏幕上调用正确的程序,因此转换时间从几小时缩短到几分钟。
  • 快速更换终端工具和视觉定位消除了对精确重新固定的依赖。
  • 一个协作机器人涵盖一个产品系列;不同型号共用一条生产线,小批量生产可实现自动化。
  • 它也紧凑且可移动——布局和程序都具有灵活性。
  • 本文适用于运行高品种、小批量或频繁更换生产线的生产经理和工程师。它涵盖了用于装配、紧固、分配和轻型搬运的协作机器人转换;它不包括大容量固定自动化。

    为什么转换是高混合的隐性成本

    当订单分成许多变体和小批量时,成本从运行时间转移到转换时间。硬工具机器依赖于固定夹具和硬编码程序,因此新产品意味着重新设置工具、调整夹具和重写代码——每次切换都会损失几个小时或大部分轮班时间。对于小批量生产来说,停机时间永远不会摊销,这正是高混合工作通常保持手动的原因。

    协作机器人如何解决转换问题

  • 拖动示教编程。手动引导机器人通过路径一次,程序就会生成 - 新产品在几分钟内即可设置完毕,无需专门的编程工程师。
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