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SCARA 机器人指南 2026：工作原理、与协作机器人、用途
什么是 SCARA 机器人，它的 4 轴 RRP 结构如何工作，它与协作机器人和 6 轴手臂相比如何，以及它适合的位置：组装、包装、分配。SCARA 机器人指南 2026：工作原理、与协作机器人、用途首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 8 日
SCARA 机器人（选择性顺应性装配机器人手臂）是一款 4 轴工业机器人，专为在水平面上快速、精确地运动而设计，具有刚性的垂直阻力。其 RRP 接头结构（两个旋转水平接头加一个垂直线性接头）适合在紧凑的占地面积内进行组装、拧紧、点胶和拾放任务。有效负载范围为 3 至 20 公斤；伸展范围为 300 至 1,200 毫米；重复性通常为 ±0.01 至 ±0.02 mm。
什么是 SCARA 机器人？词源和核心概念
缩写 SCARA 是由日本山梨大学的 Hiroshi Makino 于 1978 年创造的。“选择性顺应性”描述了关键的机械特征：手臂在水平面上顺应，意味着它可以弯曲，同时在垂直方向上保持刚性。这与大多数 6 轴机器人的做法相反，而这正是装配任务所需要的。从上方安装的组件需要牢固的向下力而没有横向漂移，而 SCARA 通过设计而不是通过软件补偿来实现这一点。
根据行业观察，SCARA 机器人在 3C 电子和消费品制造领域所有以装配为主的机器人出货量中占据了相当大的份额，因为在这个价位上没有其他机器人架构能够与平面速度、重复性和垂直刚度的组合相匹配。
SCARA 的关键标识符：
SCARA 的工作原理：RRP 关节结构和 4 轴
标准 SCARA 有四个关节，标记为 J1 到 J4，在手臂水平上以 RRP 配置排列，加上手腕旋转：