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厚板多道机器人焊接：±0.5 mm 焊缝跟踪，99% 一次通过

2026年6月8日 03:45 33 Comments
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工业焊接机器人在厚结构钢上进行多道焊接，焊缝跟踪精度为 ±0.5 毫米，首道合格率达 99%。看看定位器和行走导轨如何扩展它。厚板多道机器人焊接：±0.5毫米焊缝跟踪，99% First-Pass首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者：张伟，高级焊接应用工程师·EVST 应用工程团队·最后更新时间：2026 年 6 月 8 日·由 EVST 机器人集成工程审核

厚板多道焊接单元与具有电弧和焊缝跟踪功能的工业机器人配对，将焊枪实时锁定在 ±0.5 毫米范围内的接头中心线，以便从第一个零件到第千个零件以恒定参数铺设多道焊道 - 并且添加外部轴（焊接定位器、行走导轨）使机器人可以覆盖熟练焊工需要数小时才能重新定位的重型结构钢。本指南介绍了单元背后的焊缝跟踪、多道控制和外部轴决策，以及如何进行操作EVST的范围之一是结构钢、工程机械、压力容器和铁路转向架。

要点

  • 熟练的焊工很难聘请，也很难在厚板上的长、多道焊缝中保持一致性；具有焊缝跟踪功能的机器人将中心线保持在±0.5毫米之内（通常可在具有校准弧+视觉跟踪的EVST集成单元上实现），并在标准厚板接头上达到~99%的首次通过率（ISO 3834 B级制造下的行业典型范围，按项目确定尺寸）。
  • 当层间温度或编织参数漂移时，多道层会失败 - 机器人保持稳定，因此夹渣、未熔合和咬边急剧下降。
  • 双轴 U 型定位器将零件旋转到最佳的平面重力焊接位置；旅行轨道延伸了范围；单元最多可扩展至 16 个外轴。
  • 每个单元配备两名熟练焊工（通常在单班基准上；随零件组合和检验等级而变化），两班连续操作。
  • 工业手臂在其单元内按照 ISO 10218 标准运行。

    • 厚板多道焊涉及哪些内容

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    决定性因素是接头复杂性、零件尺寸和检验等级。使用此框架：

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    常见问题解答

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