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TARS 在 ICRA 2026 机器人大会上带来现实生活中的人工智能
TARS DexHand 标志着手脑整合新时代的到来
来源:RoboticsTomorrow NewsTARS DexHand 标志着手脑整合新时代的到来
TARS在IEEE领先的国际机器人会议ICRA 2026上具有里程碑意义，其DexHand平台在国际上首次亮相，引起了工业家和学术界的高度关注。
TARS首席科学家、联合创始人丁博士在全体会议上发表了主题演讲。
TARS 的 DexHand 演示展示了全部 26 个英文字母手语手势，并受邀进行实时镜像控制交互，从而现场证明了系统的仿生保真度和低延迟响应能力。
DexHand 的核心是一个 21-DoF 架构，根据人类掌骨和指骨拓扑 1:1 建模。与在复杂运动过程中引入运动学畸变的传统平行关节设计不同，DexHand 复制了拇指 CMC 和 MCP 关节的空间收敛，消除了运动盲点。其自主研发的关节集成了高精度减速机，将间隙减小到极小范围，实现丝滑的微操作。
这种仿生结构还解决了人工智能最紧迫的瓶颈之一：模拟与现实之间的差距。 TARS 的 SenseHub 捕获真实人体运动数据并绘制地图，从而提高数据利用率，且不会造成任何损失。
DexHand 的指尖集成了超高分辨率微型摄像头模块，能够在超过 240Hz 的频率下捕捉精细至 0.05 毫米的微观纹理。其 AWE 3.0 体现的基础模型使机器人能够了解硬度、粗糙度和滑动风险等物理特性，并预测发生情况，而不仅仅是事后做出反应。
在制造方面，DexHand 的刚性准直接驱动设计仅使用三种电机类型和减速器类型，专为自动化装配线而设计。