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什么是机器人校准 - 哪些工具和服务可以提供最佳结果？
如果没有适当的校准，大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准改变了高重复性[…]帖子什么是机器人校准 - 哪些工具和服务可以提供最佳结果？首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客如果没有适当的校准，大多数工业机器人都不具备精密任务所需的精度。机器人校准将机器人的高重复性转化为可靠的精度。但是最好的校准工具是什么？
校准有几种类型，每种类型都适合不同的精度级别。有些解决方案可以在您的编程软件中访问，而其他解决方案可能需要额外的传感硬件或机器人校准提供商的服务。
无论您只需要基本的工具中心点校准还是完整的机器人校准，本文都会为您提供基本的介绍，帮助您找到合适的机器人校准。
为什么机器人校准很重要：准确性与可重复性
准确性和可重复性之间的区别是机器人技术的基础，并说明了为什么校准是必要的。
这两个术语的含义如下：
如果您留意我们上面的焊接示例，您会发现将高重复性机器人变成高精度机器人并不复杂。每当机器人移动到位置 (1,1,1) 时，您只需添加 (0,1,0)。这是校准的简化示例。
是什么导致机器人精度较低？
你可能会想……为什么我们不首先建造精确的机器人呢？实际上，这实际上是不可取的。
TCP 校准与完整机器人校准：您需要哪一个？
以下是大多数情况下的三个基本校准选项：