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在拉斯维加斯的 T-Mobile 体育场，金骑士队的球迷们得到的不仅仅是曲棍球——他们还体验到了未来。 ADAM 是一款使用 NVIDIA Isaac 库开发的机器人，它正在 NHL 最令人兴奋的场地之一倒饮料并引人注目。 ADAM（自动双臂调酒师的缩写）的开发阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术在拉斯维加斯的 T-Mobile 体育场，金骑士队的球迷们得到的不仅仅是曲棍球——他们还体验到了未来。 ADAM 是一款使用 NVIDIA Isaac 库开发的机器人，它正在 NHL 最令人兴奋的场地之一倒饮料并引人注目。
ADAM 是自动双臂调酒师的缩写，由位于拉斯维加斯的 Richtech Robotics 开发。这不仅仅是一个新奇事物，它还是解决酒店业现实世界挑战的解决方案：劳动力短缺和对独特客户体验的需求。
“酒店业面临着巨大的劳动力挑战，ADAM 是我们满足这些需求同时提升客户体验的答案，”Richtech Robotics 总裁 Matt Casella 说道。 “借助 NVIDIA 的 Isaac 平台，我们开发了一种可扩展、一致的解决方案，坦率地说，可以为粉丝创造难忘的时刻。T-Mobile Arena 的反响非常热烈，人们喜欢与 ADAM 互动。”
学习在模拟中提供饮料
在 ADAM 倒饮料之前，它会在虚拟酒吧中进行训练。 Richtech 使用 NVIDIA Isaac Sim（一种基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源参考机器人模拟框架）来构建 ADAM 工作站的高保真度和物理精确模拟，包括杯子、器具和照明变化。该团队生成了合成数据，以教导 ADAM 即使在眩光或反射等棘手条件下也能识别物体。
ADAM 的倾倒和摇晃等技能在 NVIDIA 开源机器人学习框架 Isaac Lab 的模拟中得到了完善。结果是：机器人不仅能遵循指令，还能精确地适应环境。
使用 Jetson 在边缘运行实时 AI
这意味着 ADAM 可以发现放错位置的杯子、检测泡沫何时到达边缘并纠正倾倒 — 所有这些都不会错过任何一个节拍。
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