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令人毛骨悚然的人形机器人脸通过盯着镜子中的自己然后观看 YouTube 学会了更准确地移动嘴唇
EMO 机器人通过盯着倒影了解其硅胶嘴唇将如何响应其 26 个面部电机而移动。
来源:LiveScience你能确定跟你说话的人100%绝对不是机器人吗？很快，你可能就不那么确定了。
科学家首次制造出一种可以像人类一样移动嘴巴的机器人。这意味着它避免了所谓的“恐怖谷”效应，即机器人的行为显得令人不安，因为它们非常接近自然，但又没有完全达到该阈值。
哥伦比亚大学的研究人员通过让他们的机器人 EMO 在镜子中研究自己来实现这一壮举。它了解了其灵活的面部和硅胶嘴唇如何响应 26 个面部电机的精确动作而移动，每个电机都能够以高达 10 度的自由度移动。
他们在 1 月 14 日发表在《科学机器人》杂志上的一项研究中概述了他们的方法。
EMO 如何学会像人类一样移动脸部
EMO 使用称为“视觉到行动”语言模型 (VLA) 的人工智能 (AI) 系统，这意味着它可以学习如何将所看到的内容转化为协调的物理动作，而无需预先定义的规则。在训练过程中，人形机器人在盯着镜子中自己的倒影时，做出了数千种看似随机的表情和嘴唇动作。
接下来，科学家们让 EMO 坐在 YouTube 视频前，观看数小时的人类用不同语言交谈和唱歌的视频。这使得它能够将其电机如何产生面部运动的知识与相应的声音联系起来，而无需理解所说的内容。最终，EMO 能够获取 10 种不同语言的口语音频，并近乎完美地同步其嘴唇。
哥伦比亚大学创意机器实验室主任、工程学教授霍德·利普森 (Hod Lipson) 在一份声明中表示：“我们在处理像‘B’这样的硬音和‘W’这样涉及嘴唇皱起的声音时遇到了特别困难。” “但这些能力可能会随着时间和练习而提高。”
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