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观看笨拙的中国人形机器人在舞池上躺下
该模型在高度复杂的舞蹈动作中表现出了非凡的精确性、稳定性和速度。
来源:LiveScience一个名为“Adam-U Ultra”的人形机器人在复杂、充满活力的舞蹈中展现了惊人的敏捷性和优雅，没有颤抖、滑倒或错过任何节拍。
在中国机器人公司 PNDbotics 发布的一段新视频中，该机器人基于该公司去年年底推出的原始 Adam 机器人构建而成，可以看到执行一系列复杂的步骤。这种舞蹈非常细致入微，与人类相似，包括复杂的手臂、腰部和脚部动作——所有这些都与伴奏音乐完美协调。
据 PNDbotics 代表介绍，这种复杂的运动之所以成为可能，是因为该模型具有 41 个独立可控的关节或执行器。这些为 Adam 提供了巨大的灵活性和运动范围，使其能够模仿人类的运动——即使是像自由式舞蹈这样具有挑战性的运动。尽管视频将舞蹈序列称为查尔斯顿舞蹈，但它实际上更类似于嘻哈舞蹈。
所有这些执行器均由 PNDbotic 的先进控制系统和通信架构进行协调。其中包括围绕 Nvidia 的 Jetson Orin 模块构建的人工智能 (AI) 计算平台，该模块是一个模块系统 (SoM)，结合了 CPU、GPU 和其他组件，为 AI 平台创建了“大脑”。
通过结合基于大规模模拟环境和神经网络训练的全身控制和模型预测控制系统，机器人在稳定性和平衡性等方面不断迭代和改进。
Adam 的 VLA 的视觉元素由英特尔实感 D455 深度视觉传感器以及多个激光雷达和标准摄像头驱动，该传感器可实现精确的 3D 环境建模和实时空间感知。
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