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用于理解进化的开源模块化机器人
猎豹的体型为何能够跑得如此之快？是什么赋予了狼非凡的耐力？
来源:密歇根大学经济高效、可定制的四足动物可以帮助研究人员发现与动物四肢的长度和分段相关的特殊优势
猎豹的体型为何能够跑得如此之快？是什么赋予了狼非凡的耐力？
虽然这些问题可以通过动物实验得到部分答案，但许多影响因素不能相互孤立。现在，一种新工具已经到来：一种高度可定制的开源机器人设计，名为 The Robot ofTheseus（TROT），由密歇根大学开发。
该机器人的命名是为了向希腊哲学中的“忒修斯之船”致敬，它由市售电机和 3D 打印部件组成，可以重新排列以呈现各种设计。这些计划解决了动物研究人员的几个痛点，他们可能能够利用机器人进行生物力学实验，以及寻求更多针对特定任务的设计的机器人专家。假设使用 3D 打印机，零件和材料的成本将低于 4,000 美元。
“在古生物学中，我们可以回头观察骨骼，但很难理解这些肢体比例或运动范围的变化如何影响动物的移动方式。机器人在这个问题上提出了一些非常好的见解，每个机器人都非常精确地模仿一种灭绝的动物，”具有进化生物学背景的机器人学助理教授、《仿生与仿生学》研究的通讯作者 Talia Moore 说。 “但每个机器人都花了数年时间来设计和建造。
“我想制造一个可以轻松变形为几种不同灭绝物种比例的机器人，以便我们可以对它们进行比较，并了解这些肢体长度和其他特征的进化将如何影响它们的运动。通过 TROT，6000 万年的身体尺寸进化变化可以在 20 分钟内发生。”