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从东京到未来：川崎人形机器人挑战赛的演变
在川崎机器人公司，我们的全球目标很明确：释放人类的聪明才智，创造丰富未来的机器人技术。几十年来，这一目标一直引导我们设计与人一起工作的工业机器人，而不仅仅是围绕着人工作。这一愿景最雄心勃勃的表现之一是人形机器人：一种用两条腿行走、用两只手臂工作的机器，并且具有执行传统上由人类完成的任务的多功能性。本博客追溯了川崎人形机器人开发的演变，从最早的原型到最新的进步。 👉 给北美读者的重要提示：这里讨论的所有人形机器人开发都是由川崎重工在 [...]
来源:Kawasaki Robotics 博客在川崎机器人公司，我们的全球目标很明确：释放人类的聪明才智，创造丰富未来的机器人技术。
几十年来，这一目标一直引导我们设计能够与人一起工作的工业机器人，而不仅仅是围绕着人工作。
这一愿景最雄心勃勃的表现之一是人形机器人：一种用两条腿行走、用两只手臂工作的机器，并且具有执行传统上由人类完成的任务的多功能性。
本博客追溯了川崎人形机器人开发的演变，从最早的原型到最新的进步。
👉给北美读者的重要提示：这里讨论的所有人形机器人开发都是由日本东京的川崎重工领导的。美国川崎机器人公司并未在北美开发人形机器人。
川崎为何追求人形机器人
川崎制造了日本第一台工业机器人，50多年来我们一直是工厂自动化领域的领导者。这一经验为扩展到以人为中心的机器人系统奠定了基础，该系统旨在在传统工业机器人单元之外运行。示例包括：
人形机器人代表了这些努力的最终延伸。由于类人机器人用两条腿行走并用两条手臂工作，因此它们提供了无与伦比的灵活性以及在为人类构建的环境中执行工作的潜力。
2015：第一个人形原型
川崎大约在 2015 年开始开发人形机器人。对于一家扎根于工业机器人的公司来说，双足行走带来了全新的复杂性。
向人体学习——但不复制 早期的开发重点是如何使用电机和关节机构机械地复制人体形态。然而，研究小组对人体解剖学研究越深入，就越清楚：人体异常复杂和灵活。