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为什么在机器人技术中生产就绪的基础设施胜过“稍后构建” |维亚姆
Viam 详细介绍了您的机器人基础设施所需的 7 项功能，以便您可以从原型扩展到生产。
来源:Viam 博客机器人公司正在以前所未有的规模部署生产系统。 2024 年，全球工厂总共安装了 542,000 台工业机器人，是十年前的两倍多。但这种快速扩展暴露了一个基础设施问题：许多团队从适合原型设计的开发框架开始，计划稍后构建生产基础设施，但“后来”永远不会到来。
随着成本上升和部署压力增加，公司只能构建自定义基础设施，而不是更换工具。影响是直接的。花在构建定制基础设施上的工程时间没有花在解决产品差异化的机器人问题上。
虽然开发框架可以实现快速原型设计，但它们还假设团队将单独构建生产基础设施。生产平台从第一天起就提供基础设施（车队管理、测试框架、数据服务、部署工具）作为集成功能。
开发框架与生产平台
开发框架提供什么（以及不提供什么）
像 ROS 这样的开发框架在其设计目的上表现出色：通过共享构建块实现快速原型设计。他们提供消息传递基础设施、广泛的软件包生态系统和社区贡献的组件，使小型研究团队能够快速从概念转变为工作原型。
但框架做出了一个基本且昂贵的假设：您将单独构建生产基础设施。它们提供通信层，但不提供操作层。它们为您提供连接组件的工具，但不提供大规模部署、监控和维护这些组件的基础设施。这种设计非常适合学术研究和早期开发。当团队尝试使用开发框架作为生产平台时，问题就会出现。