详细内容或原文请订阅后点击阅览
“机器人，给我做张椅子”
给出提示“给我做一把椅子”和反馈“我想要座位上的面板”，机器人根据用户提示组装椅子并放置面板组件。图片来源：研究人员提供。作者：Adam Zewe 计算机辅助设计 (CAD) 系统是久经考验的工具，用于设计我们使用的许多物理对象 [...]
来源:Robohub给出提示“给我做一把椅子”和反馈“我想要座位上的面板”，机器人根据用户提示组装椅子并放置面板组件。图片来源：研究人员提供。
作者：亚当·泽威
计算机辅助设计 (CAD) 系统是久经考验的工具，用于设计我们每天使用的许多物理对象。但 CAD 软件需要广泛的专业知识才能掌握，而且许多工具包含如此高水平的细节，不适合集思广益或快速原型设计。
为了让非专家更快、更容易地进行设计，麻省理工学院和其他地方的研究人员开发了一种人工智能驱动的机器人装配系统，允许人们通过简单地用文字描述来构建物理对象。
他们的系统使用生成式 AI 模型根据用户的提示构建对象几何形状的 3D 表示。然后，第二个生成人工智能模型对所需的对象进行推理，并根据对象的功能和几何形状找出不同组件应该放置的位置。
系统可以使用机器人装配从一组预制零件自动构建对象。它还可以根据用户的反馈迭代设计。
研究人员使用这种端到端系统用两种预制组件制造家具，包括椅子和架子。这些组件可以随意拆卸和重新组装，减少了制造过程中产生的废物量。
他们通过用户研究评估了这些设计，发现与不同的方法相比，超过 90% 的参与者更喜欢由人工智能驱动的系统制作的对象。
生成多组件设计
虽然生成式 AI 模型擅长根据文本提示生成 3D 表示（称为网格），但大多数模型不会生成具有机器人装配所需的组件级详细信息的对象几何的统一表示。
人机协同设计
麻省理工学院新闻