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软机器人中类人智能的神经蓝图
由 SMART 研究人员共同开发的人工智能控制系统使软机械臂能够一次学习一系列广泛的动作，并立即适应不断变化的条件，而无需重新训练。
来源:MIT新闻 _机器人新型人工智能控制系统使软机械臂能够一次学习广泛的动作和任务，然后动态调整以适应新的场景，而无需重新训练或牺牲功能。
这一突破使软机器人技术在现实应用中更接近人类的适应性，例如辅助机器人、康复机器人以及可穿戴或医疗软机器人，使它们更加智能、多功能和安全。
这项工作由新加坡-麻省理工学院研究与技术联盟内的 Mens、Manus 和 Machina (M3S) 跨学科研究小组领导，该小组是对麻省理工学院的拉丁语座右铭“mens et manus”或“思想和手”的诠释，加上“machina”代表“机器”。共同领导该项目的是新加坡国立大学 (NUS) 的研究人员，以及麻省理工学院和新加坡南洋理工大学 (NTU Singapore) 的合作者。
与使用刚性电机和关节移动的常规机器人不同，软机器人由软橡胶等柔性材料制成，并使用特殊的执行器（类似于人造肌肉以产生物理运动的组件）移动。虽然它们的灵活性使它们成为精细或自适应任务的理想选择，但控制软机器人一直是一个挑战，因为它们的形状以不可预测的方式变化。现实世界的环境往往很复杂，充满了意想不到的干扰，甚至条件的微小变化——比如重量的变化、一阵风或轻微的硬件故障——都会影响它们的动作。
该系统支持多种任务类型，使软机械臂能够通过一种统一的方法执行轨迹跟踪、物体放置和全身形状调节。该方法还可以推广到不同的软臂平台，展示了跨平台的适用性。