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我开发了一款应用程序，使用无人机镜头来跟踪海滩上的塑料垃圾
作者：Gerard Dooly，利默里克大学 塑料污染是每个人都可以看到的问题之一，但很少有人知道如何有效解决它。我从小就在爱尔兰沃特福德郡特拉莫尔周围的海滩上散步，那里的塑料碎片一直是海岸线的一部分，包括瓶子、渔具碎片和食品包装。 [...]
来源:Robohub作者：Gerard Dooly，利默里克大学
塑料污染是每个人都可以看到的问题之一，但很少有人知道如何有效解决它。我从小就在爱尔兰沃特福德郡特拉莫尔周围的海滩上散步，那里的塑料碎片一直是海岸线的一部分，包括瓶子、渔具碎片和食品包装。
据联合国称，每年有 19-2300 万吨塑料流入湖泊、河流和海洋，对生态系统产生巨大影响，造成污染并破坏动物栖息地。
社区团体在清理这些海滩方面做了大量工作，但他们基本上是盲目行动，猜测塑料堆积的位置，错过热点，重复相同的工作，而问题区域可能没有受到影响。
几年后，在利默里克大学从事海洋机器人工作时，我开始开发工具来支持海洋清理并帮助社区发现海岸线上的塑料污染。
这个问题似乎很简单：我们可以使用无人机向人们展示塑料的确切位置吗？我们能否将寻找海滩上乱扔的塑料并清理它们变成人们喜欢的事情——换句话说，将其“游戏化”？我们是否还可以借鉴以前使用无人机的其他方式，例如跟踪野火或识别沉船。
构建技术
在利默里克大学机器人和智能系统中心，我的团队将基于无人机的空中监视工作与机器学习算法（一种人工智能）相结合，以绘制塑料垃圾乱扔位置的地图，并与免费的移动应用程序配合使用，为志愿者提供精确的 GPS 坐标，以进行有针对性的清理。
技术挑战比看上去更复杂。训练计算机视觉模型从 30 米高空检测瓶盖，同时将其与海藻、浮木、贝壳和风化岩石等类似物体区分开来，需要进行广泛的现场测试并检查检测系统的准确性。