避障:它是什么,如何有效使用它以及何时可能失败

概述什么是无人机避障、其工作原理以及如何在无人机飞行中有效使用它。

来源:Space.com: NASA,太空探索和天文新闻

您很有可能听说过一种名为“避障”的无人机功能。而且,顾名思义,它的目的是感知并避开障碍物,以阻止无人机撞上物体和人。这听起来像巫术,在某些方面确实如此,但尽管其性能令人印象深刻,但它还远非完美。

这是只有最好的无人机才能看到的功能,这些无人机通常是更先进的型号。这些主要是 DJI 无人机和少数 Autel 型号。当前提供避障功能的最流行的 DJI 型号是 DJI Mavic 4 Pro、DJI Air 3S、DJI Air 3、DJI Mini 4 Pro 和 DJI Mavic 3 系列。一些更新、更先进的型号还配备了激光雷达,但这是用于弱光情况下的障碍物感应。

需要记住的一件事是,永远不能完全依赖碰撞避免,因为尽管它非常有效且非常有用,但可能会发生错误,而且视觉传感器并不总是能检测到障碍物。此外,您还必须确保系统设置为适合您所乘坐的航班类型的正确设置。

一如既往,飞行员意识仍然是任何无人机最重要的避障系统,基于无人机的避障系统更多地充当备用系统。两者之间,您的无人机飞行可以更加安全,并且在复杂环境中飞行或仅在靠近树木等障碍物飞行时可以享有更大的信心。

什么是避障?

由于大多数具有防撞功能的 DJI 无人机,我们将重点介绍 DJI 高级飞行辅助系统 (APAS)。激活此功能后,可以将无人机设置为在检测到障碍物时以不同的方式运行。配备全向双目视觉系统的 DJI 无人机通常提供 360 度检测。

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如何使用避障功能?

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为什么避障很有用?

避障有哪些陷阱?