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研华的 GMSL 相机支持计划与扩大的生态合作伙伴一起简化 AMR、人形机器人和工业机器人
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来源:RoboticsTomorrow News在所有现代机器人平台中，视觉是感知、安全和自主的基础，但也是最具挑战性的集成子系统之一。
研华科技 (TWSE: 2395) 是 AIoT 和边缘计算领域的全球领导者，通过在自主移动机器人 (AMR)、人形机器人、机械臂和下一代边缘人工智能系统之间实现无缝、可扩展的视觉集成，加强了对快速扩张的机器人市场的承诺。
在所有现代机器人平台中，视觉是感知、安全和自主的基础，但也是最具挑战性的集成子系统之一。 GMSL2/3 相机已成为高带宽、低延迟感知的行业标准，但启动过程（尤其是高级 SoC）通常需要数周的内核级优化和供应商特定驱动程序调整。
突破瓶颈：预先验证的 GMSL 相机
无论是在 AMR 中实现 SLAM 导航、用于人形运动的立体深度感知，还是用于机械臂的高速工业检测，开发人员都面临着相同的障碍：
首选边缘计算平台通常不支持所需的相机
CPU供应商发布的参考设计不适用
摄像头启用成本高昂
摄像头驱动程序未升级到最新的边缘计算机 BSP 和操作系统
研华通过与 NVIDIA、高通、英特尔和瑞芯微的深入合作缩小了这一差距。通过掌握每个生态系统的驱动程序和内核要求，研华与顶级相机供应商合作，提供生产就绪、预先验证的 GMSL 驱动程序。
广阔的相机生态系统和联合设计服务
研华 AFE/ASR 系列支持广泛的经过验证的 GMSL2/3 相机组合，涵盖不同机器人类型的全方位感知需求。开发者可以选择以下合作伙伴生产的 2D、立体和 3D 相机：
APPRO
巴斯勒
D3 嵌入式
电子通讯
FRAMOS
宜鼎国际
豹纹成像
奥比克
oToBrite
实感
传感
立体声实验室