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机器人可以看到。但他们还是感觉不到。
人工智能极大地改善了机器人感知世界的方式。计算机视觉使机器人能够检测物体、识别模式并在复杂的环境中导航。摄像头帮助机器人识别传送带上的零件，定位箱子中的包裹，并避开仓库中的障碍物。但是，当机器人需要拾取物体时，仅靠视觉是不够的。为了可靠地操纵物体，机器人需要人类经常依赖的东西：触摸。这就是触觉传感变得至关重要的地方。
来源:Robotiq人工智能极大地改善了机器人感知世界的方式。
计算机视觉使机器人能够检测物体、识别模式并导航复杂的环境。摄像头帮助机器人识别传送带上的零件、定位箱子中的包裹以及避开仓库中的障碍物。
但是，当机器人需要拾取物体时，仅靠视觉是不够的。
为了可靠地操纵物体，机器人需要人类一直依赖的东西：触摸。
这就是触觉传感变得至关重要的地方。
仅凭视觉无法解释接触
如今，大多数机器人系统都严重依赖摄像头。
愿景适用于：
但相机无法测量物理交互。
当机器人抓取物体时，会出现许多相机无法直接观察到的关键变量：
例如，想象一下拿起一块湿玻璃、一块软布或一个坚硬的金属部件。
每个都需要不同的掌握策略。人类会根据我们的感觉自动调整握力。仅依赖视觉的机器人必须间接推断这些属性，这要困难得多。
这一限制解释了为什么操作仍然是机器人技术中最大的挑战之一。
人类依靠触摸来操纵物体
人手包含多种类型的机械感受器，可以检测不同方面的触摸。
这些受体让我们能够感知：
这些信号共同帮助我们执行灵巧的任务，例如：
机器人系统需要类似的功能来实现可靠的操作。
触觉传感使机器人能够感知接触动态，这对于与物理世界交互至关重要。
机器人可以检测哪些触觉传感器
主要传感方式包括：