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周五视频：类人机器人与人类比赛学习网球技巧
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从不完美的人类运动数据中学习运动类人网球技能的系统。[ LATENT ]一个设计精美的机器人，灵感来自 Strandbeests。[克兰菲尔德大学]我们相信我们是第一家展示用双灵巧的类人手削苹果的机器人的机器人公司。这一突破缩小了机器人技术的一个关键差距，实现了双手、接触丰富的操作，并远远超出了简单抓手的限制。当今的人工智能模型 (VLM) 在感知方面非常出色，但在行动方面却很困难。控制高自由度的手来执行此类任务非常复杂，而精确的手指级遥控操作对人类来说几乎是不可能的。我们的第一步是共享自治系统：操作员不是控制每个手指，而是控制
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
欣赏今天的视频！
人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在人形机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的人形动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，一个从不完美的人类运动数据中学习运动类人网球技能的系统。
[潜在]
一款设计精美的机器人，其灵感源自海滩兽。
[克兰菲尔德大学]
我们相信我们是第一家展示机器人用灵巧的人类双手削苹果皮的机器人公司。这一突破缩小了机器人技术的关键差距，实现了双手、接触丰富的操作，并远远超出了简单抓手的限制。当今的人工智能模型（VLM）在感知方面非常出色，但在行动方面却很困难。控制高自由度的手来完成这样的任务是极其复杂的，而精确的手指级远程操作对人类来说几乎是不可能的。 我们的第一步是共享自治系统：操作员不是控制每个手指，而是通过按下键盘或踏板来触发预先学习的技能，例如“旋转苹果或网球”原语。这使得可扩展的数据收集和强化学习训练成为可能。
[夏尔帕]
谢谢，亚历克斯！
很高兴在 NVIDIA GTC 主题演讲中看到我们的名字跻身于其他“AI Native”公司之列。NVIDIAIsaac Lab 帮助我们训练强化学习策略，使 UMV 能够像专业人士一样驾驶、跳跃、翻转和跳跃。
[机器人与人工智能研究所]
我不知道为什么更多的机器人不这样做。而且，那些尖尖的指尖也很可怕。
[RoCogMan 实验室]
[Fluent 机器人实验室]
[韩国科学技术院 DRCD 实验室]
[RBL]