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Manuela Veloso 的 RoboCup 历史
RoboCup 是一项国际竞赛，旨在通过各个联盟提出的挑战来促进和推进机器人技术和人工智能。我们有机会与 RoboCup 创始人之一 Manuela Veloso 教授坐下来，详细了解这一切是如何开始的、社区多年来如何发展以及愿景 [...]
来源:RobohubRoboCup 是一项国际竞赛，旨在通过各个联盟提出的挑战来促进和推进机器人技术和人工智能。我们有机会与 RoboCup 创始人之一 Manuela Veloso 教授坐下来，详细了解这一切是如何开始的、社区多年来如何发展以及对未来的愿景。
我认为回到最初并听听 RoboCup 是如何开始的会非常有趣。最初的想法是什么？它是如何建立的？
所以我们谈论的是 90 年代中期。就当时的研究而言，那是互联网的开端，许多人工智能和计算机科学研究人员都专注于互联网，首先是复杂的搜索算法、自然语言理解、信息检索，然后是应用于数字信息的软件代理和机器学习。据我所知，有一小部分研究人员对实际的物理机器人，特别是人工智能和机器人感兴趣。我本人对创建具有感知（从世界获取信息）、认知（选择行动以实现目标）然后行动（执行计划的行动）的自主机器人的问题特别感兴趣。这种感知、认知和行动的结合对于自主机器人来说是一个非常好的框架，因为它们必须从传感器获取信息，必须推理行动以实现目标，然后执行它们。因此，在 90 年代，我在卡内基梅隆大学进行人工智能研究，目标是在自主机器人中集成感知、认知和行动。
所以这非常美好，因为所有这些事情都发挥了作用 - 我们所有人都有不同的兴趣。
小规模联盟以我们卡内基梅隆大学的兴趣为基础，将有一个场地，上方有一个摄像机连接到计算机，然后计算机将通过无线电远程控制机器人。
2024 年 RoboCup 救援联赛竞技场。
关于曼努埃拉·维罗索
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