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协作机器人完整指南：2026年的类型、选择和应用
协作机器人（通常称为协作机器人）是一种工业机器人，旨在在共享工作空间中与人类一起安全工作，无需保护笼或障碍物。通过集成内置力传感、碰撞检测和多级安全系统，协作机器人可在工厂车间实现真正的人机协作。全球协作机器人市场[…]协作机器人完全指南：2026年的类型、选择和应用首次出现在EVS Robot。
来源:EVS Robot 博客协作机器人（通常称为协作机器人）是一种工业机器人，旨在在共享工作空间中与人类一起安全工作，无需保护笼或障碍物。通过集成内置力传感、碰撞检测和多级安全系统，协作机器人可在工厂车间实现真正的人机协作。预计到 2026 年，全球协作机器人市场将达到约 2.8-36 亿美元，复合年增长率超过 20%，使其成为工业自动化领域增长最快的领域之一。
什么是协作机器人？
标准定义
根据 ISO/TS 15066，协作机器人系统是指专门设计的机器人与人类操作员一起在定义的协作工作空间内工作的系统。该规范为四种协作操作模式制定了安全要求和指南：安全级监控停止、手动引导、速度和分离监控以及功率和力限制。
值得注意的是，更新后的 ISO 10218-2:2025 现已整合了 ISO/TS 15066 的核心要求，并将“协作机器人”一词替换为“协作应用”——反映出业界认识到安全取决于机器人的部署方式，而不仅仅是机器人的类型。
协作机器人与传统工业机器人有何不同
协作机器人和传统工业机器人之间的区别远远超出了安全围栏。以下是八个关键维度的并排比较：
虽然协作机器人在历史上一直与较轻的任务联系在一起，但差距正在迅速缩小。到 2026 年，制造商期望协作机器人能够提供工业级耐用性、精确运动控制和长期可靠性，而不仅仅是易用性。最新一代的协作机器人的工具中心点速度高达 4 m/s，重复精度高达 ±0.02 mm，使其在许多应用中与传统机器人直接竞争。