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视频星期五：哔！嘟！走鹃双足机器人打破常规
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！ “Roadrunner”是一款专为多模式运动而设计的新型双足轮式机器人原型。它重约 15 公斤（33 磅），可以根据环境的需要在并排和直列轮模式以及步进配置之间无缝切换。机器人的腿完全对称，允许其膝盖向前或向后，这可以用来避开障碍物或管理特定的运动。经过训练的单一控制策略可以处理并排和直列驾驶。多种行为，包括从各种地面配置中站立和在一个轮子上保持平衡，都在硬件上成功实现了零射击。[机器人和人工智能研究所]令人难以置信（难以置信！）NASA 表示这确实正在发生。NASA 的 SkyFall 任务将建立在 Ingenuity 火星直升机成功的基础上，该直升机在另一个星球上实现了首次动力、受控飞行。通过大胆的空中部署，SkyFall 将运送一组下一代火星直升机来侦察人类着陆点并绘制地下水冰图。[ NASA ]NASA 的
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
RSS 2026：2026 年 7 月 13 日至 17 日，悉尼
欣赏今天的视频！
“Roadrunner”是一款专为多模式运动而设计的新型双足轮式机器人原型。它重约 15 公斤（33 磅），可以根据环境的需要在并排和直列轮模式以及步进配置之间无缝切换。机器人的腿完全对称，允许其膝盖向前或向后，这可以用来避开障碍物或管理特定的运动。经过训练的单一控制策略可以处理并排和直列驾驶。多种行为，包括从各种地面配置中站立和在一个轮子上保持平衡，都已在硬件上成功部署了零次测试。
[机器人与人工智能研究所]
令人难以置信（难以置信！）美国宇航局表示这确实正在发生。
NASA 的 SkyFall 任务将建立在 IngenuityMars 直升机成功的基础上，该直升机在另一个星球上实现了首次动力、受控飞行。通过大胆的空中部署，SkyFall 将运送一组下一代火星直升机来侦察人类着陆点并绘制地下水冰图。
[美国宇航局]
无论如何，登月的成功率远低于 50%。所以，让我们派一些机器人去那里一遍又一遍地着陆吧！
[麻省理工学院媒体实验室]
在这项研究中，我们开发了 MEVIUS2，一款开源四足机器人。它的尺寸与Boston DynamicsSpot相当，配备两个激光雷达和一个C1摄像头，可以自由爬楼梯和陡坡！所有硬件、软件和学习环境均作为开源发布。
[MEVIUS2]
谢谢，健人！
[波士顿动力]
不过，那张配乐。
[GitHub]
谢谢，圭介！
这种悬崖行为有点不可思议。
[DreamWaQ++]
[iRobot]
[麻省理工学院]