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资源共享提高机器人的弹性
Mori3 模块化折纸机器人。图片来源：洛桑联邦理工学院。根据 CC-BY-SA 转载。作者：Celia Luterbacher 如果机器人的目标是执行某项功能，那么在机器人设计方面，尽量减少失败的可能性就是首要任务。但这种最小化与机器人存在的理由相矛盾：具有多个 [...] 的系统
来源:RobohubMori3 模块化折纸机器人。图片来源：洛桑联邦理工学院。根据 CC-BY-SA 转载。
作者：西莉亚·卢特巴赫
如果机器人的目标是执行某项功能，那么在机器人设计方面，最大限度地减少失败的可能性就是首要任务。但这种最小化与机器人存在的理由相矛盾：具有多个单元或代理的系统可以执行更多样化的功能，但它们也有更多可能发生故障的不同部分。
由洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室 (RRL) 负责人 Jamie Paik 领导的研究人员不仅规避了这个问题，而且翻转了它：他们设计了一种模块化机器人，通过在各个代理之间共享资源，实际上降低了失败的几率。
“我们第一次找到了一种方法，可以扭转随着功能的增加而导致失败几率增加的趋势，”Paik 解释道。 “我们引入本地资源共享作为机器人技术的新范例，通过大量模块降低故障率。”
在《Science Robotics》上发表的一篇论文中，该团队展示了如何利用冗余资源并在本地共享这些资源，使模块化折纸机器人能够成功地在复杂的地形中导航，即使一个模块完全失去了电源、传感和无线通信能力。
分享就是关爱
RRL 团队从大自然中汲取创新灵感，失败的问题通常可以通过集体解决。鸟类通过集群行为分享本地感知信息，一些树木利用空气中的信号向邻居传达威胁，细胞不断地跨膜输送营养物质，这样任何个体的死亡都不会显着影响整个生物体。
在他们的研究中，RRL 团队使用了一种称为“超级冗余”的技术：在所有模块之间共享所有关键电源、通信和传感资源，而不需要对机器人的物理结构进行任何更改。