演示视频中的机器人腿滑冰、爬楼梯和在一个轮子上保持平衡

机器人与人工智能研究所 (RAI) 刚刚发布了其 Roadrunner 机器人的视频。尽管它缺少躯干,但双足机器人可以通过滚动、跺脚、爬楼梯,甚至仅使用一条腿来炫耀来弥补这一不足。继续阅读类别:机器人、工程标签:未来机器人、RAI、波士顿动力、双足

来源:New Atlas | robotics

机器人与人工智能研究所 (RAI) 刚刚发布了其 Roadrunner 机器人的视频。尽管它没有躯干,但双足机器人可以通过滚动、跺脚、爬楼梯,甚至仅使用一条腿来炫耀,从而弥补了这一缺陷。

RAI 于 2022 年推出,由现代汽车集团投资 4 亿美元,由波士顿动力公司创始人兼现任董事长 Marc Raibert 领导。如果您不了解机器人文化,波士顿动力公司 (BD) 为我们提供了令人印象深刻的机器人,例如体操 Atlas 和像狗一样的 Spot,去年它们在电视节目《美国达人秀》中表演时在娱乐界引起了巨大轰动。

考虑到 Raibert 的血统,并考虑到 BD 机器人所表现出的敏捷性,RAI 刚刚发布这段 Roadrunner 视频也就不足为奇了。

来认识一下“Roadrunner”:用于多模式运动的双足轮式机器人

正如您所看到的,重 15 公斤(33 磅)的走鹃只不过是两个轮子上的一对机械腿。但它们确实是一些腿!它们不仅可以并排配置滚动,而且还能够在一个轮子在另一个轮子后面滚动的直列模式下运行得很好。他们甚至可以在楼梯上滚动,也就是说,当他们没有锁上楼梯时,他们可以像凌晨两点醉酒的楼上邻居一样熟练地上下楼梯。但我们离题了。

除了能够在一个轮子上保持平衡之外,走鹃还能够通过向相反的方向弯曲“膝盖”来改变方向。 RAI 表示:“机器人的腿部完全对称,使其膝盖向前或向后,可用于避开障碍物或管理特定的运动。”

当然,在这一点上,Roadrunner 更多的是一个概念验证,而不是任何类型的有用机器人。但想象一下,一旦公司赋予它躯干和一些人工智能决策技能,那将是多么令人印象深刻。

来源:RAI