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从概念到部署：Clearpath 机器人平台的集成流程
经过 15 年多的行业发展，Clearpath Robotics 因我们的黑色和黄色移动机器人而闻名。这些平台具有适合不同地形的各种外形尺寸，仍然是进行研究和自动化工业流程的理想起点。让这些强大的机器人走得更远的是我们团队提供的集成服务，与您合作[…]帖子从概念到部署：Clearpath 机器人平台的集成流程首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客经过 15 年多的行业发展，Clearpath Robotics 因我们的黑色和黄色移动机器人而闻名。这些平台具有适合不同地形的各种外形尺寸，仍然是进行研究和自动化工业流程的理想起点。让这些强大的机器人更进一步的是我们团队提供的集成服务，与您合作，将您的机器人愿景变为现实！无论是与传感器、配件、软件还是其他有效负载集成，您的机器人都将成为真正的解决方案。
对于开发自主系统的机器人研究人员和团队来说，将传感器集成到移动平台上需要平衡机械约束、电源可用性、网络、软件兼容性和环境保护。结构化集成流程有助于确保传感器和有效负载系统可靠地协同工作，同时保持可维护性和可扩展性，以供未来研究使用。
本指南概述了 Clearpath 的典型平台集成级别，并逐步介绍了您在机器人定制之旅中可以预期的流程。
集成级别
传感器和有效负载集成项目可能会有很大差异，具体取决于在我们的基础机器人平台（Warthog、Husky、Jackal、Ridgeback、Dingo）或自主移动平台 (AMP) 解决方案之一上构建的系统的复杂性。
标准集成通常涉及添加一些受支持的组件，例如计算机硬件、网络设备、摄像头、LiDAR、GNSS、操纵器或升级电池。这种级别的集成侧重于安装利用 PACS 的传感器、提供电源和通信接口，并确保平台能够可靠地支持有效负载。
客户还可以选择集成我们的户外自主导航软件 OutdoorNAV，以提供可靠、行业领先的基于 GPS 的导航，从而提高自动驾驶汽车开发的速度和效率。