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周五视频：Digit 几乎一夜之间学会跳舞
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！让 Digit 跳舞需要的不仅仅是穿上一些漂亮的鞋子——我们的人工智能团队可以在一夜之间教会 Digit 新的全身控制能力。使用来自动作捕捉、动画和远程操作方法的原始运动数据，Digit 通过模拟到真实的强化训练获得新技能。[敏捷性]我们创建了 GEN-1，这是我们在扩展机器人学习方面的最新里程碑。我们相信它是第一个跨越新性能门槛的通用人工智能模型：掌握简单的物理任务。它将任务的平均成功率提高到 99%，而之前的模型可达到 64%，完成任务的速度比现有技术快大约 3 倍，并且每个结果只需要 1 小时的机器人数据。 GEN-1 开启了广泛应用的商业可行性，虽然它无法解决当今的所有任务，但它是我们朝着为物理世界创建通用智能的使命迈出的重要一步。[通才]Unitree 开源 UnifoLM-WBT-Dataset——用于开放环境的高质量真实世界人形机器人全身远程操作 (WBT) 数据集。自 20 年 3 月 5 日起公开发布
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
RSS 2026：2026 年 7 月 13 日至 17 日，悉尼
欣赏今天的视频！
让 Digit 跳舞需要的不仅仅是穿上一些漂亮的鞋子——我们的人工智能团队可以在一夜之间教会 Digit 新的全身控制能力。使用来自动作捕捉、动画和远程操作方法的原始运动数据，Digit 通过模拟到真实的强化训练获得新技能。
[敏捷]
我们创建了 GEN-1，这是我们在扩展机器人学习方面的最新里程碑。我们相信它是第一个跨越新性能门槛的通用人工智能模型：掌握简单的物理任务。它将任务的平均成功率提高到 99%，而之前的模型可达到 64%，完成任务的速度比现有技术快大约 3 倍，并且每个结果只需要 1 小时的机器人数据。 GEN-1 开启了广泛应用的商业可行性，虽然它无法解决当今的所有任务，但它是朝着我们为物理世界创建通用智能的使命迈出的重要一步。
[通才]
Unitree开源 UnifoLM-WBT-Dataset — 适用于开放环境的高质量真实人形机器人全身远程操作 (WBT) 数据集。该数据集自 2026 年 3 月 5 日起公开发布，并将继续接收高频滚动更新。它旨在建立场景覆盖范围、任务复杂度和操作多样性方面最全面的现实世界人形机器人数据集。
[拥抱脸]
[MRReP]
谢谢，正人！
[ARL] 来自 [康奈尔大学]
[PAL 机器人]
Robust AI 的卓越表现。没有笔记。
[强大的人工智能]
跟随我们的高级测试工程师 Nick L.，他将带我们参观 iRobot 总部内的家庭测试实验室。
[iRobot]
[通用机器人]
[庇护所AI]
[三元航天] via [航天新闻]
[东京机器人]
[ABB]
[麻省理工学院]