Artemis II – 机器人如何准备返回月球的道路

通过阿耳忒弥斯二号任务,人们 50 多年来首次飞近月球。但这次旅程不仅仅是一次壮观的太空飞行:现代太空旅行使用了许多机器人和人工技术……阅读更多 →

来源:Robots-博客

通过阿耳忒弥斯二号任务,人们 50 多年来首次飞近月球。但这次旅程不仅仅是一次壮观的太空飞行:现代太空旅行使用了许多机器人和人工智能技术。传感器不断测量环境,计算机做出闪电般的决策,自动控制使航天器保持稳定在轨道上。因此,阿尔忒弥斯二号也是进一步开发智能机器的重要一步,以支持未来人类登上月球。

火箭——自动控制的杰作

此次发射将使用 NASA 的巨型太空发射系统 (SLS) 火箭进行。它是有史以来最强大的火箭之一。为了确保其安全飞行,数百个传感器不断监控速度、温度和压力。计算机不断计算轨迹是否正确。如有必要,它们会自动调整发动机。这种控制的工作原理与无人机或自动驾驶车辆类似:机器检测偏差并独立纠正它们。这种自动控制是机器人技术的一个重要领域,也用于卫星和火星探测器。

Orion – 一艘采用机器人技术的宇宙飞船

宇航员乘坐猎户座飞船旅行。它配有一个欧洲服务模块,提供电力、空气、水和推进力。服务舱内共有33台发动机工作。它们确保宇宙飞船能够在太空中精确对齐。计算机不断计算正确的位置和速度。这项技术属于制导、导航和控制领域——一个经典的机器人主题。机械臂和自动驾驶汽车也使用类似的计算来控制它们的运动。

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未来:机器人如何帮助建造月球基地

结论

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