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腿式机器人可以加速月球资源勘探和火星生命搜寻
半自主机器人探索器可有效研究行星表面的多个目标，显着加速资源勘探和生物特征识别。
来源:Scientific Inquirer行星表面任务目前谨慎运行。在火星上，地球和火星车之间的通信延迟（通常在 4 到 22 分钟之间），以及由于上行链路和下行链路限制而导致的数据传输限制，迫使科学家提前计划操作。漫游车的设计旨在提高能源效率和安全性，并在危险地形上缓慢移动。因此，勘探通常仅限于着陆点的一小部分，漫游车通常每天行驶数百米，这使得收集不同的地质数据变得困难。
在这里，我们测试了一种不同的方法：半自主机器人探索器，它可以逐一调查多个目标并收集数据，而无需持续的人工干预。结果表明，配备紧凑型仪器的半自主机器人可以显着加快资源勘探和行星表面“生物特征”（即生命证据）的搜索：机器人可以走向多个目标并在每个位置自主执行测量，而不是在持续监督下调查单个岩石。
我们的研究问题是配备简单科学有效负载的机器人是否可以快速研究多个目标，同时仍然提供有意义的科学结果。结果证明，即使是相对紧凑的仪器也可以实现完整的科学目标：识别与天体生物学和资源勘探相关的岩石。
为了测试这个概念，我们使用了四足机器人“ANYmal”，该机器人配备了携带两台仪器的机械臂：显微成像仪 MICRO 和为 ESA-ESRIC 空间资源挑战赛开发的便携式拉曼光谱仪。我们与苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室合作开展了这项工作太空大学、苏黎世大学和伯尔尼大学。
通过多目标探索加快科学发展
为未来的探索做准备