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一种新型电力驱动人造肌肉纤维
电流体纤维模仿天然肌肉纤维的捆绑方式，可以实现紧凑、安静的机器人和假肢系统。
来源:MIT新闻 _机器人肌肉是产生受控力的非常有效的系统，开发机器人或假肢硬件的工程师长期以来一直在努力创造能够接近其力量、快速响应、可扩展性和控制的独特组合的类似物。但现在，麻省理工学院媒体实验室和意大利巴里理工大学的研究人员已经开发出人造肌肉纤维，更接近于匹配其中许多品质。
就像捆绑在一起形成生物肌肉的纤维一样，这些纤维可以以不同的配置排列以满足给定任务的需求。与传统的机器人驱动系统不同，它们具有足够的柔韧性，可以与人体舒适地连接，并且无需电机、外部泵或其他笨重的支持硬件即可安静地运行。
最近发表在《科学机器人》上的一篇论文描述了新型电流体纤维肌肉（以纤维形式构建的电力驱动执行器）。这项工作由媒体实验室博士候选人 Ozgun Kilic Afsar 领导； Vito Cacucciolo，巴里理工大学教授；和四位共同作者。
Afsar 解释说，新系统融合了两种技术。一种是流体驱动的人造肌肉，称为薄型 McKibben 执行器，另一种是基于电流体动力学 (EHD) 的小型固态泵，它可以在密封流体室内产生压力，无需移动部件或外部流体供应。
到目前为止，大多数流体驱动的软执行器都依赖于外部“笨重、笨重、通常噪音很大的液压基础设施”，Afsar 说，“这使得它们很难集成到移动性或紧凑、轻量级设计很重要的系统中。”这给流体执行器在实际应用中的实际使用造成了根本瓶颈。