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说话吧!机器人导盲犬与主人交谈
自 1900 年代初以来,狗一直在帮助盲人或弱视人士探索他们的世界。现在,在 21 世纪的一个转折中,导盲犬已经变得机器人化,并增加了一项即使是最训练有素的狗也无法完成的技能:对话。继续阅读类别:机器人、工程标签:Unitree、狗、宾厄姆顿大学、失明
来源:New Atlas | robotics自 1900 年代初以来,狗一直在帮助盲人或弱视人士探索他们的世界。现在,在 21 世纪的一个巨大转折中,导盲犬已经变得机器人化,并增加了一项即使是训练有素的狗也无法掌握的技能:对话。
导盲犬无疑是人与犬类关系最明显的例子之一。它们不仅可以帮助保护主人的安全,还可以为那些经常感到孤立的人提供安慰和陪伴。然而,这些聪明的狗需要很长时间来训练,只有 50-60% 的狗完成了适合盲人或弱视人士工作的课程。这意味着它们很昂贵,成本在 20,000 美元至 50,000 美元之间。因此,只有大约 2-5% 的盲人群体能够拥有导盲犬。
这些事实促使宾汉姆顿大学副教授张世奇研究了一种替代方案。 2022 年,他和他的学生用四足机器狗玩“不给糖就捣蛋”游戏。 2023 年,他决定赋予这只狗更重要的作用,并训练它对牵引绳的拉力做出反应,以帮助它更像导盲犬一样工作。现在,张和他的团队更进一步,通过人工智能工具 GPT-4 使用大型语言模型训练了 Unitree Go2 机器狗,以提问并响应来自用户和环境的提示。
“在这项工作中,我们展示了机器导盲犬的一个方面,它比生物导盲犬更先进,”张说。 “真正的狗最多只能理解20个左右的命令。但对于机器导盲犬来说,你可以直接把GPT-4加上语音命令,那么它就有非常强的语言能力。”
🤖这些人工智能驱动的导盲犬不仅能带路,还能说话!
“他们对这项技术、对机器人感到非常兴奋,”他说。 “他们问了很多问题。他们确实看到了这项技术的潜力,并希望看到它发挥作用。”
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