Evaluating OCR-to-Markdown Systems Is Fundamentally Broken (and Why That’s Hard to Fix)
评估将 PDF 或文档图像转换为 Markdown 的 OCR 系统远比看上去复杂。与纯文本 OCR 不同，OCR 到 Markdown 需要模型同时恢复内容、布局、阅读顺序和表示选择。今天的基准测试试图通过字符串匹配、启发式的组合来对此进行评分
Video Friday: Bipedal Robot Stops Itself From Falling
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！这是我见过的最好的事情之一。 [动能智能机器实验室]经过多年积极测试并与美国陆军和海军陆战队合作伙伴一起突破极限，具有弹性的复杂环境中的机器人自主（RACER）项目即将结束。但 RACER 的影响将远远超出该计划的正式结束日期，留下强大的自主能力遗产，准备好改变军事行动并激发新一波私营部门投资。[DARPA]迄今为止最漂亮
Trump’s economic platform 'roils' key swing state ahead of midterms
根据 Politico Playbook 的一份报告，今年即将举行“密切关注”中期选举的关键摇摆州仍受到唐纳德·特朗普标志性经济政策关税的“扰乱”，这使得共和党在负担能力方面传达获胜信息的努力进一步复杂化。正如 Politico 的 Adam Wren 的报告所指出的，密歇根州在 2026 年中期选举中比几乎任何其他州都有“更多的战场国会席位”可供争夺，除了民主党必须保住参议院席位才能获得众议院控制权，以及州长取代任期有限的民主党人格雷琴·惠特默(Gretchen Whitmer)的竞选之外，目前两党之间的民意调查结果不分伯仲，一名独立候选人的得票率达到了两位数。密歇根州也是受特朗普关税影响最
