How tactile sensing improves model performance
视觉-语言-动作模型是机器人操作领域的最新技术。他们仍然无法在不压碎薯片的情况下拿起薯片。这是视频触觉动作模型（VTAM）背后的团队今年早些时候发布的结果。在薯片拾取和放置任务中（一项需要高保真力感知的任务，仅靠视觉无法区分挤压性抓握和握持性抓握），VTAM 的性能比 π0.5 基线高出 80%。在更广泛的接触丰富的基准测试套件中，VTAM 的平均成功率为 90%。 1该芯片是一个对抗性示例，这正是它是正确测试的原因。在抓握点，只有接触动态才携带有用的信号。压力、振动和力/扭矩告诉策略正在发生什么，纠正仅视觉模型无法自行检测的视觉估计错误。相机无论分辨率有多高，都无法完成这项工作。
Oxford college installs plaque calling Cecil Rhodes a ‘committed colonialist’
雕像旁边的说明牌还称矿业大亨剥削“南部非洲人民” 牛津大学学院在矿业大亨兼政治家塞西尔·罗兹的雕像旁边安装了一块牌匾，称他是剥削“南部非洲人民”的“坚定的英国殖民主义者”。有关开普殖民地前总理的说明牌已放置在奥里尔学院外，他曾在那里学习并留下了 10 万英镑（约合 1250 万英镑）用今天的钱——通过他 1902 年的遗嘱。继续阅读...
手紙と封筒の問題－手紙のうち少なくとも1通は正しい封筒に入る確率はどれだけある?
■摘要 近年来，人们经常使用电子邮件和短信应用程序频繁地交换信息。与手机和智能手机相比，使用信件来接收和回复消息似乎越来越不常见。然而，用信件和信封来检查概率是一个相当著名的故事。在本文中，我们将使用概率来考虑信件和信封的问题。近年来，人们经常使用电子邮件或短信应用程序频繁地交换消息。与手机和智能手机相比，使用信件来接收和回复消息似乎越来越不常见。然而，用信件和信封来检查概率是一个相当著名的故事。在本文中，我们将使用概率来考虑信件和信封的问题。 （问题）假设你随机将5封不同的信件放入5个地址不同的信封中。至少一封信位于正确信封中的概率是多少？在这里，“我随机将五封不同的信件放入具有不同地址的五
