Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025：2025 年 10 月 27 日至 29 日，新加坡欣赏今天的视频！欢迎来到这个世界——身高 180 厘米，体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元（含税和运费）。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”，几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上，小型机器
Bringing Humanitarian Relief to the Druze of Syria
在叙利亚，西南部的苏韦达省因食物、水和燃料的短缺而陷入崩溃。德鲁兹人信奉伊斯兰教的一个分支异端宗教，在苏韦达占多数，还有较小的逊尼派穆斯林社区……阅读更多 ›为叙利亚德鲁兹人带来人道主义救济的帖子首先出现在 JINSA 上。
‘Bibi-Sitting’: Experts Say Vance, Rubio Trips to Israel Part of U.S. Efforts to Constrain Netanyahu
国务卿马可·卢比奥周四前往以色列，成为唐纳德·特朗普总统派往该国的最新高级官员，以色列和哈马斯之间脆弱的停火已进入第二周。卢比奥与其他几位政府官员一起……阅读更多 ›“Bibi-Sitting”的帖子：专家称万斯、卢比奥前往以色列是美国限制内塔尼亚胡努力的一部分，该帖子首先出现在 JINSA 上。
Vance’s Turkish Troop Proposal Draws GOP Skepticism
副总统 JD 万斯周二表示，美国欢迎土耳其军队在拟议的加沙稳定部队中发挥作用，但遭到了华盛顿主要共和党议员和专家的怀疑。万斯告诉记者……阅读更多 ›万斯的土耳其部队提议引起共和党怀疑的帖子首先出现在 JINSA 上。
A New Landscape for U.S.-Middle East Defense Industrial Partnership
摘录如下：中东经常被视为代价高昂地分散人们对更紧迫优先事项的注意力。但在比几十年来任何时候都更加复杂、要求更高和不稳定的全球环境中，重新设想我们的中东伙伴关系可以……阅读更多 ›《美国与中东国防工业伙伴关系的新格局》一文首先出现在 JINSA 上。
Vance Takes Center Stage in Trump Effort to Keep Gaza Ceasefire on Track
副总统万斯周二抵达以色列，负责领导稳定加沙脆弱停火的努力，并协助执行唐纳德·特朗普总统和平协议的第二阶段。发布后……阅读更多 ›万斯在特朗普努力使加沙停火步入正轨的努力中占据中心地位的帖子首先出现在 JINSA 上。
Liu、Wang、Jin 和 Lu（2025）的一个有趣发现：虽然工业机器人对劳动力市场的影响已被广泛研究，但其更广泛的健康影响，特别是对慢性疾病的影响，仍未得到探索。这项研究通过将中国全国工业机器人采用数据与中国健康与营养调查的个人健康记录联系起来，填补了这一空白……
Infographic: Restrictions on Arms Exports to Israel
自哈马斯 2023 年 10 月大屠杀以来的两年里，美国的多个盟国对以色列实施或扩大了武器禁运——通常援引国际法院的诉讼或声称使用了不成比例的武力。这些限制可能在政治上方便，但它们会惩罚……阅读更多 ›信息图：对以色列武器出口的限制首先出现在 JINSA 上。
Gracixalus liusanjieaeWu, Pan, Chen, Ye, Yu & Zou, 2025 刘三姐纤树蛙 || DOI: doi.org/10.3897/zse.101.161448 摘要研究表明，Gracixalus jinxiuensis 物种复合体的分类非常混乱。在这项研究中，我们基于分子、形态学和生物声学证据，测试了来自中国广西帽儿山的Gracixalus物种的分类学，该物种曾被记录为G. jinxiuensis。基于线粒体16S rRNA序列的系统发育分析表明，猫儿山样本与金秀棉、花屏棉和魏氏棉形成了密切相关的独特谱系，并通过物种定界分析将其划分为独立的操作分类
立即发布 2025 年 10 月 16 日 联系人：布莱克·约翰逊 bjohnson@jinsa.org 华盛顿特区 – 美国国家安全犹太研究所 (JINSA) 今天发布了《立足胜利：12 天战争后美国对伊朗战略》，这是一份及时的路线图，敦促……阅读更多 ›新闻稿：JINSA 呼吁协调施压，阻止伊朗重建核计划和导弹计划首先出现在 金莎。
JINSA 外交政策总监 Jonathan Ruhe 加入了福克斯电视台的 LiveNOW，讨论了他对加沙停火协议的看法。鲁赫告诉 LiveNOW 的克里斯蒂·马蒂诺，美国在加沙未来的持续参与，即对阿拉伯国家的压力，将决定是否……阅读更多 ›美国需要“紧迫感”来结束卡塔尔和土耳其对哈马斯的支持 | JINSA 外交政策主任乔纳森·鲁赫 (Jonathan Ruhe) 在福克斯电视台 LiveNOW 上首先出现在 JINSA 上。
Disrupting the Iran-Houthi Supply Line
长期以来，胡塞武装扰乱了全球贸易，损害了美国至关重要的国家安全利益。尽管美国进行了零星的袭击，并且以色列加强了打击，但他们在伊朗提供的武器的推动下对红海的袭击活动已经持续了近两年。阅读更多 ›《扰乱伊朗-胡塞补给线》的帖子首先出现在 JINSA 上。
Will Donald Trump Follow Through on His Plan For Gaza?
这是一次中东之行，旨在庆祝唐纳德·特朗普所说的“3000年”冲突结束，整个过程持续了不到12个小时。领导人排队奉承美国总统，以色列议会给予他英雄般的欢迎，……阅读更多 ›唐纳德·特朗普会贯彻他的加沙计划吗？首先出现在JINSA上。
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 29, Issue 5, October 2025
1) 客座社论进化动态优化作者：Danial Yazdani、罗文建、杨胜翔页数：1458 - 14622) 动态事件如何改变旅行商问题的适应度？作者：佟浩、李米青、刘家林、姚鑫页数：1463 - 14743) 历史 动态多模态优化的信息辅助动态响应集成和自适应利基方法作者：Kunjie Yu, Xuyang Zhang, Dezheng Zhang, Jing Liang, Yumeng Li, Heshan Wang, Ke Chen, Caitong YuePages: 1475 - 14894) 使用进化贪心的动态级联流程车间调度 算法作者：Qiu-Ying Li、Quan-Ke Pa
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论：室内机器人中的嵌入式人工智能特刊：桥接感知、交互和自主作者：Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages：1047 - 10492) 在哪里学习：由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者：Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者：张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数：1074 - 10
Soft Computing, Volume 29, Issue 19-20
1) 半群反理想理论及其模糊化作者：Madeleine Al Tahan, Sarka Hoskova-Mayerova, Panackal Harikrishnan 页数：5465 - 54702) 登革热模型的群体优化数值研究作者：Farhad Muhammad Riaz, Raja Muhammad Shamayel Ullah, Junaid Ali Khan 页数：5471 - 54873) 通过新的指数对数衰减步长提高 SGD 性能作者：Mahsa Soheil Shamaee、Sajad Fathi Hafshejani、Zeinab Saeidian 页数：5489 - 550
Pseudobuliminus beijingensis X.-X。 Wang，载于Zhang & Wang，2025 DOI：doi.org/10.1080/13235818.2025.2494894 摘要 Pseudobuliminus（Eupulmonata：Camaenidae）传统上被界定为仅包含圆锥形壳的物种，但有关其单系性的问题仍然存在。对来自中国的几乎所有 Pseudobuliminus 物种进行的广泛形态测量分析表明，仅拥有锥形壳并不足以确定属成员身份。此前已有研究表明，来自山东省的 Pseudobuliminus 物种缺乏镖囊，但具有鞭毛。我们在中国东部和北部的其他物种中发
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 33, Issue 10, October 2025
1) MARSHAL: 基于多属性遗憾理论和语义感知概率权重的犹豫语言决策作者：Taniya Seth, Pranab K. Muhuri 页数：3381 - 33952) PerCIST：基于感知计算的糖尿病非临床诊断决策支持系统作者：Taniya Seth, Priyanka Mehra, Pranab K. Muhuri 页数: 3396 - 34093) USTformer: 基于多粒度注意力的 Transformer 实现不确定时空知识图的知识补全作者: 张晓文, 李岩, 宗敏 页数: 3410 - 34194) 改进的区间 II 型模糊广义 MPC 方法 城市生活垃圾焚烧过程的炉温
