30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling
当您听到人形机器人这个词时，您可能会想到 C-3PO，《星球大战》中的人机关系机器人。 C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上，它与角色一起冒险，像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。在《星球大战》上映之前，确实存在一些机器人，它们可以移动并与环境互动，但没有一个机器人能够在不失去平衡的情况下做到这一点。直到 1996 年，日本才开发出第一个能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的 Prototype 2（P2）高近 183 厘米，重 210 公斤。它可以控制姿势以保持平衡，并且可以同时移动多个关节。为了表彰这一数十年的壮举，P2
IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 1, March 2026
1) 《严肃游戏中通过视觉美学进行情感设计：范围界定评论》作者：L. Kallabis、B. Baruque-Zanón、H. Klocke、A. M. Lara-Palma、B. Naujoks 页数：1 - 142) 视频游戏中真实天气模拟系统的评论：从脚本化天空到动态风暴作者：C. Mudlapur, O. P. Singh 页数: 15 - 293) 使用大型语言模型生成基于语法的游戏描述作者: T. Tanaka, E. Simo-Serra 页数: 30 - 434) DPBL: 去噪玩家行为表征学习作者: W. Li, D. Yao, Z. Xu, C. Kong, Q. Jin
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 3, March 2026
1) 多粒度分布外检测的自适应分层图切割作者：X. Fang, A. Easwaran, B. Genest, P. N. Suganthan 页数：1213 - 12222) 论神经网络中高度的表现力作者：F. -L.范，Z.-Y。 Li, H. Xiong, T. Zeng 页数: 1223 - 12373) 基于表面 EMG 手势识别的物理储层计算框架的事件驱动实现作者: Y. Ding, E. Donati, H. Li, H. Heidari 页数: 1238 - 12504) DDConv: Dynamic Dilated Convolution 作者: H. Hu, C. Yu,
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
