Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Bengaluru suburban rail project places Rs 1,513 crore metro coach order with ICF
预计将在 18 个月内提供客车，以支持 Chikkabanawara-Yeshwanthpur 路段的预定启动
Billionaires could pay the price for backlash against Trump: Nobel winning economist
诺贝尔经济学奖得主保罗·克鲁格曼 (Paul Krugman) 表示，唐纳德·特朗普总统并没有开启现代“镀金时代”，但在他的执政过程中，他所领导的不平等现象激增，超越了强盗大亨的时代。现在，克鲁格曼认为，一种可能会导致“真正的民粹主义”的强烈反对情绪正在形成。正如克鲁格曼所解释的那样，“美国曾经是一个中产阶级社会。但收入和财富差距在里根时代开始迅速扩大，到了八十年代末，许多观察家开始将不平等的新时代与镀金时代相提并论。”然而现在，“我们正经历着更糟糕的事情。相比之下，科技兄弟们让西奥多·罗斯福所说的‘巨额财富的罪魁祸首’看起来是良性的。”这是因为，40 年前开始加剧的经济不平等，并因 2008
The U.S. Air Force Lost a 3.6 Megaton Hydrogen Bomb 68 Years Ago. It Was Never Recovered
1958 年 2 月 5 日晚，一架 B-47 Stratojet 在佐治亚州上空与一架 F-86 Saber 相撞。受损的 B-47 携带一枚 Mark 15 热核炸弹。在泰碧岛附近瓦索湾上空 7,200 英尺处，飞行员投下了炸弹。 Mark 15 重 7,600 磅，威力高达 3.8 兆吨 [...]美国空军在 68 年前丢失了一枚 3.6 兆吨氢弹。 《它从未被恢复》首次出现于 19FortyFive。
条目被拒绝 您无权在此服务器上条目“http://www.navy.mil/Press-Workplace/News-Tales/display-news/Article/4483112/wiring-the-fight-how-frces-cable-shop-keeps-the-fleet-connected/”。参考#18.c50c0317.1778521595.2c76504e https://errors.edgesuite.web/18.c50c0317.1778521595.2c76504e条目被拒绝的帖子首先出现在特种部队新闻上。
Committed to Helping and Healing Communities on a Global and Local Level
社区健康学院的毕业生 Kananelo Mokati 和 Abbigale Damiano 通过全球健康倡导和当地心理健康支持体现了服务使命
Eublepharis jhumaMohapatra、Ray、A.K. Das、Satrusallya、Jena、Bhupathi、R. Das 和 Mahapatra。 2026 DOI：doi.org/10.3897/herpetozoa.39.e183441AbstractEublepharis 是亚洲特有的豹纹守宫属，是豹纹守宫科中的第三大属。印度拥有六种公认的 Eublepharis 属物种，代表了迄今为止任何一个国家报告的该属物种多样性最高的物种。在这项工作中，该属的一个新物种，Eublepharis jhuma sp。 11月，基于三个样本进行描述。新物种可以通过以下形态特征的组
Airbus, Lindo partner on cabin disinfection for HEMS
澳大利亚太平洋地区空客公司、空客直升机公司和澳大利亚健康技术创新者 Lindo 签署了一份谅解备忘录 (MoU)，探索将抗菌蓝光 (aBL) 消毒技术整合到 [...]
MAB Engineering doubles MRO capacity at Subang with new hangar launch
在新机库投入使用后，MAB Engineering 在吉隆坡苏丹阿卜杜勒阿齐兹沙阿机场 (SZB) 的维护能力增加了一倍…MAB Engineering 后的梳邦机场 MRO 能力增加了一倍，新机库的推出首先出现在《航空商业新闻》上。
Video Friday: AI Gives Robot Hands Human-Like Dexterity
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！隆重推出 GENE-26.5——第一个赋予机器人人类水平物理操纵能力的人工智能大脑。煮一顿丰盛的饭菜。一只手敲碎鸡蛋。进行实验室实验。线束。甚至弹钢琴。机器人
ABC argues Trump administration is trying to chill free speech
在一份文件中，美国广播公司 (ABC) 指责特朗普政府试图压制其受宪法保护的言论自由。争论的焦点是：“观点”，以及它是否受到同等时间规则的约束。
Another biological male wins high school track championship
生物学上的男性保罗·“丽娜”·哈加 (Paul "Lina" Haaga) 在加州预科联赛锦标赛女子 400 米决赛中获胜，引发了关于女子运动中跨性别运动员的争议。哈加和 AB 埃尔南德斯等人表示，尽管面临批评和害怕被排斥，但参与体育运动对于他们的身份至关重要。
Airborne 05.07.26: B-17 Restoration, AF1 Stand-In Readies, Wisk Gen 6 Testing
另外：NetJets Ascend、B-52 发动机升级、Duncan Loans Jet、DART Aerospace Cable-Cutter 志愿者正在努力修复一架二战时期的 B-17 轰炸机，该轰炸机在俄勒冈州密尔沃基市作为路边地标使用了近 70 年。修复工作在塞勒姆飞机库进行，B-17 联盟正在该机库修复莱西女士号。 67 年来，这架轰炸机一直出现在密尔沃基麦克劳林大道上。斯科特丈夫的祖父阿特·莱西 (Art Lacey) 于 1947 年购买了 B-17。这是一架二战后剩余的飞机。莱西想用它作为他的密尔沃基加油站的巨型广告牌。拖延已久的空军一号替代品可能还远没有准备好，但它的临时替
Robot Talk Episode 155 – Making aerial robots smarter, with Melissa Greeff
Claire 与女王大学的 Melissa Greeff 讨论了无人机的自主导航和学习。梅丽莎·格里夫 (Melissa Greeff) 是女王大学电气与计算机工程系助理教授。她领导 Robora Lab，也是 Ingenuity Labs 机器人和人工智能研究所的成员。她的研究兴趣包括空中机器人、基于视觉的导航和基于安全学习的[...]
I, robe-ot: the android monk working to reboot the faith of South Korea’s Buddhists
韩国曹溪寺本周将人形机器人 Gabi 纳入秩序，以应对参与度和兴趣下降的情况。在首尔曹溪寺院子里挂起的一排排彩色灯笼中，本周展开了一场不同寻常的仪式：僧侣们为披着藏红花长袍的人形机器人举行了佛教灌顶。他们将一串 108 颗念珠挂在机器人的脖子上，并在机器人的机械臂上贴上元宵节贴纸，以代替机器人的手臂。传统的延鼻仪式，将燃烧的香轻轻压在皮肤上。继续阅读...
News Wrap: Pentagon releases 'never-before-seen' UFO files on its website
在周五的新闻报道中，五角大楼开始发布有关不明飞行物的新文件，加那利群岛卫生当局正在为汉坦病毒爆发的游轮抵达做准备，陪审团判定四名男子在 2021 年密谋刺杀海地总统，美国广播公司 (ABC) 指责联邦通信委员会 (FCC) 侵犯其第一修正案权利，大卫·阿滕伯勒爵士 (Sir David Attenborough) 庆祝了自己的 100 岁生日。
