IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论:室内机器人中的嵌入式人工智能特刊:桥接感知、交互和自主作者:Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages:1047 - 10492) 在哪里学习:由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者:Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者:张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数:1074 - 10
复杂性导致精度丧失:来自刚果民主共和国西部的一种非凡的蜘蛛科新物种(Araneae、Smeringopinae)摘要描述了来自刚果民主共和国的一种非凡的新蜘蛛物种:Smeringopina polychila sp。十一月雄性蜘蛛的特征是一种独特的、以前未被记录的结构,这里被称为“parachila”,迄今为止尚未在任何其他蜘蛛中观察到这种结构。该描述辅以高质量插图,包括详细绘图、照片、显微 CT 扫描以及生殖器和新发现的男性结构的 3D 重建。男性中显着的种内变异,包括体细胞和生殖器,也被强调和讨论。基于细胞色素 c 氧化酶亚基 I、16S 核糖体 RNA 和组蛋白 H3 基因片段的系统发育
来自西澳大利亚西南部的开孔活板门蜘蛛属 Proshermacha 的三个新种(Mygalomorphae:Anamididae)摘要澳大利亚特有的开孔活板门蜘蛛属 Proshermacha Simon, 1908 目前包含 13 个分布在澳大利亚南部的已描述物种。我们描述了来自澳大利亚西南部生物多样性热点地区的三个新物种:Proshermacha katana sp。十一月和 Proshermacha 剑杆 sp。十一月来自埃斯佩兰斯平原生物区和 Proshermacha scimitar sp。十一月来自埃斯佩兰斯平原和红柳桉森林生物区。我们进一步进行了多位点分子分析,以揭示其中两个新描述的
Debaratania bellulaPinkaew, 2025 年 ผีเสื้อกลางคืนเทพรัตน ||热带自然历史。补编。 8; DOI:doi.org/10.58837/tnh.25.8.266747AbstractDebaratania gen。十一月产自泰国,Debaratania bellula sp.。十一月指定为模式种。该新属的特征是其色彩缤纷的前翅图案、前翅和后翅形状的两性二态性以及独特的雄性后翅脉络,其中M3和CuA1近端和远端都是短柄的,具有三个明显的肛脉。雄性生殖器具有突出的叶状钩和具有长而窄的角的大管状阴茎。在女性生殖器中,囊管前端有一个明显的硬化板,具有
Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Quicke & Butcher,2025 年热带自然历史。补编。 8(2025);摘要 1958 年在泰国描述了 rogadine braconid 黄蜂属的第二个物种 Batothecoides Watanabe,在过去的 66 年里,该属仅通过模式物种被了解。新物种,Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Butcher & Quicke,sp。通过形态、颜色和 DNA 序列数据,将 11 月 11 月的 B. yakushimensis 与 B. yakushimensis 属的模式种(
Pixel-stealing “Pixnapping” attack targets Android devices
想象一下,如果一个流氓应用程序可以看到您屏幕的一小部分,甚至是您认为安全的部分,例如您的 2FA 代码。
Multitasking makes you more likely to fall for phishing emails, experiments show
想象一下:您正在进行 Zoom 通话,Slack 正在嗡嗡作响,三个电子表格打开,您的收件箱发出 ping 声。在注意力分散的时刻,您会错过电子邮件中的微小危险信号。这就是网络钓鱼的潜伏方式,每天发送 34 亿封恶意电子邮件,风险再高不过了。
保険・年金関係の税制改正要望(2026)の動き-関係する業界・省庁の改正要望事項など
■摘要 各部门和机构的预算请求已于 8 月底提交,2026 财年预算和税收制度改革的努力刚刚开始。人寿保险的优先要求包括永久扩大人寿保险保费扣除范围,非人寿保险的优先要求包括减轻自然灾害频繁发生准备金的税收负担。在养老金方面,提出了减轻税负的要求,包括取消特别法人税、延长免税期、简化手续等。与往年一样,预计12月中旬执政党税制改革大纲的公布将做出重大决定。 ■目录 1 - 2026 财年预算和税收改革行动开始 2 - 2026 财年税收改革要求 1 |来自不同行业团体的要求2 |各部委的要求 3 - 未来的动向 各部委的预计预算要求已于 8 月底提交,2026 财年的预算和税制改革动向已开始。