Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Linux is getting a security wake-up call - why it was inevitable and I'm not worried
严重的 Linux 漏洞（例如 Copy Fail 和 Dirty Frag）变得越来越常见。以下是原因以及 Linux 开发社区的回应方式。
Top 10 SCARA Robot Manufacturers 2026: Comparison
2026 年顶级 SCARA 机器人制造商（按安装基数）：爱普生、雅马哈、电装、发那科、埃斯顿、三菱、欧姆龙、JAKA、汇川、EVS 系列。功能和价格等级。2026 年 10 强 SCARA 机器人制造商：比较首次出现在 EVST。
TCS Nashik case: AIMIM corporator Mateen Patel faces demolition notice after Nida Khan's arrest
Chhatrapati Sambhaji Nagar 市政当局计划拆除 AIMIM 公司董事 Mateen Patel 的房屋。这是继非法建筑指控之后发生的。帕特尔的家被 TCS 的一名工作人员用来逃避逮捕。政府还启动了取消帕特尔资格的程序。 BJP 和 Shiv Sena 声称 AIMIM 支持此案。 TCS 工作人员已被还押候审。
Tamil Nadu CM Vijay meets Stalin, Udhayanidhi ahead of crucial floor test
泰米尔纳德邦首席部长 C Joseph Vijay 会见了前首席部长 MK Stalin 和副首席部长 Udhayanidhi。会议在斯大林官邸举行。这次访问就在定于 5 月 13 日举行的议会重大测试前几天进行。维贾伊还会见了 PMK 主席 Ramadoss 和 MDMK 最高领导人 Vaiko。
India’s new FTAs offer investment opportunities, but utilisation remains weak: Commerce Secretary
商务部长拉杰什·阿格拉瓦尔 (Rajesh Agrawal) 敦促各行业利用印度新近敲定的自由贸易协定，并指出此类协定历来未得到充分利用。尽管自由贸易协定增加了贸易量，但出口仍落后于进口，这可能是由于印度经济快速增长的强劲内需所致。与发达国家的新协议预计将通过关税以外的方式吸引投资。
Shiv Sena MP pitches virtual panel meets, eyes ₹100 crore saving
Shiv Sena 议员 Milind Deora 提议将议会委员会和 PSU 审查会议转移到网上。此举每年可为政府节省约 10 亿卢比。该建议与纳伦德拉·莫迪总理的紧缩呼吁一致。虚拟会议将减少政府支出和碳排放。这项改革旨在通过安全的数字平台维持委员会的高效运作。
KRA seeks identity of crypto traders in tax cheats pursuit
KRA 将寻求打击利用加密货币交易所提供的匿名性来逃避税务人员网络的作弊行为。
What to know about the cruise ship hantavirus outbreak and the Americans facing quarantine
位于汉坦病毒爆发中心的船只已被疏散，16名美国人现已被送往内布拉斯加州的一个专门检疫单位。两人在亚特兰大的一个类似单位。该病毒已夺去了三人的生命，其中包括一对荷兰夫妇和一名德国公民。威廉·布兰厄姆 (William Brangham) 与阿什什·贾 (Ashish Jha) 博士讨论了该病毒。
As it happened – Starmer fights for premiership in make-or-break speech
欢迎回到 City AM 直播博客。凯尔·斯塔默爵士将于今天早上向全国发表演讲，而他的首相职位也悬而未决。预计首相将对灾难性的地方选举做出回应，工党在选举中失去了 1,496 个席位。损失发生在 Nigel Farage 的 [...]
Noida airport charges based on greenfield airport economics : AERA
监管机构称 Jewar 机场无法与交通量巨大的德里棕地机场相比
Bengaluru suburban rail project places Rs 1,513 crore metro coach order with ICF
预计将在 18 个月内提供客车，以支持 Chikkabanawara-Yeshwanthpur 路段的预定启动
VB-G RAM G Act explained: What changes for rural workers from July 1
新法律将农村就业保障从每年 100 天增加到 125 天，并通过 Viksit Gram Panchayat 计划重点关注基础设施、气候适应能力和村级规划
Three crude oil tankers exit Strait of Hormuz with trackers switched off
Kpler 和 LSEG 的航运数据显示，两艘超大型原油运输船 (VLCC) Agios Fanourios I 和 Kiara M 每艘载有 200 万桶伊拉克原油，周日通过该海峡
Republicans silent over key issue they once obsessed over
2022年，俄罗斯入侵乌克兰后，共和党人就天然气价格问题对时任总统乔·拜登进行了无情的攻击。拜登是俄罗斯总统弗拉基米尔·普京的激烈批评者，许多共和党人将天然气价格上涨归咎于他的外交政策。但在对伊朗发动战争两个半月后，唐纳德·特朗普总统辩称，天然气价格上涨只是为了阻止伊朗拥有核武器而付出的很小的代价。据 NOTUS 记者丹妮拉·迪亚兹 (Daniella Diaz) 和阿尔·韦弗 (Al Weaver) 报道，许多其他共和党人完全回避了天然气价格问题。迪亚兹和韦弗报道称，“在美以与伊朗的冲突中，天然气价格飙升了近 50%”。 “国会共和党人的反应是一项旋转研究。一些共和党人转而辩称，这一比例没有
DA preparing for severe dry spell after forecast of ‘strong’ El Niño
农业部 (DA) 表示，正在为可能出现的强烈厄尔尼诺现象做好准备，理由是该天气事件有可能减少农业产量并扰乱粮食供应。农业部长 Francisco P. Tiu Laurel, Jr. 表示，DA 正在吸取 2024 年厄尔尼诺事件的经验教训，包括 [...]
Euro adoption and price increases in Bulgaria: separating myths from facts
保加利亚于 2026 年 1 月过渡到欧元。到目前为止，这对经济有何影响？ Ginevra Aguiari、Matteo Falagiarda、Christine Gartner 和 Ema Ivanova 在这篇欧洲央行博客文章中：与其他引入欧元的国家一样，保加利亚公众对采用新货币的支持在 [...]
The U.S. Air Force Lost a 3.6 Megaton Hydrogen Bomb 68 Years Ago. It Was Never Recovered
1958 年 2 月 5 日晚，一架 B-47 Stratojet 在佐治亚州上空与一架 F-86 Saber 相撞。受损的 B-47 携带一枚 Mark 15 热核炸弹。在泰碧岛附近瓦索湾上空 7,200 英尺处，飞行员投下了炸弹。 Mark 15 重 7,600 磅，威力高达 3.8 兆吨 [...]美国空军在 68 年前丢失了一枚 3.6 兆吨氢弹。 《它从未被恢复》首次出现于 19FortyFive。
