Smart Glasses Help Train General-Purpose Robots
通用机器人很难训练。梦想是拥有一个像Jetson的Rosie这样的机器人，该机器人可以执行一系列家庭任务，例如整理或折叠洗衣。但是要实现这一目标，机器人需要从与真实世界条件相匹配的大量数据中学习，这些数据可能很难收集。当前，大多数培训数据都是从多个静态摄像机中收集的，必须仔细设置以收集有用的信息。但是，如果机器人可以从我们已经与物理世界进行的日常互动中学习，该怎么办？这个问题是，由助理教授Lerrel Pinto领导的纽约大学的通用机器人和AI实验室希望与Egozero回答，Egozero是一种智能玻璃系统，该系统通过用含Meta的眼镜的汤剂来收集数据来帮助机器人学习。在最近的预印本中，这是该
