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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
同步定位与建图 (SLAM) 是机器人技术的一项核心技术,它允许机器构建未知环境的地图,同时确定自己在该地图中的位置。对于在 GPS 不可用的地方(例如室内、地下深处或复杂的仓库布局内)运行的机器人来说,此功能至关重要。 [...]