Graphene-based sensor to improve robot touch
示意图显示了机器人操纵器上的传感器和传感阵列中使用的材料。图来自多尺度结构小型化 3D 力传感器。根据 CC BY 4.0 许可证复制。机器人的视觉和运动能力越来越强,但触觉仍然是它们的主要弱点之一。现在,研究人员开发出了一种微型触觉传感器 [...]
Alnashetri cerropoliciensis Makovicky, Apesteguía & Gianechini, 2012in Makovicky, Mitchell, Meso, Gianechini, Cerda et Apesteguía, 2026. DOI: doi.org/10.1038/s41586-026-10194-3AbstractAlvarezsauroids 是这是一个以小型兽脚亚目恐龙为主的神秘分支,主要发现于亚洲和南美洲的侏罗纪至白垩纪时期。白垩纪晚期的阿尔瓦拉兹龙类动物拥有适合挖掘的特殊前肢、微小的多生牙齿和增强的感觉能力,被认为是食肉动物。据推测,
Zig zag Miralles, Schmidt, Belluardo, Rahagalala, Monvoisin, Ratsoavina, Köhler, Glaw & Vences, 2026 DOI: doi.org/10.11646/megataxa.19.1.3摘要目前的工作报告了在沙地中发现一种新的沙泳蜥蜴(Scincidae:Scincinae)马达加斯加。这种无肢无眼的石龙子是在“大白沙带”北部的实地考察中发现的,“大白沙带”是一系列围绕该岛西部沉积盆地的斑驳白色沙地。新的分类群显示出派生形态特征的独特组合(小型化、无肢、细长的身体、缺乏或被鳞片覆盖的眼睛和耳孔,以及头部鳞