Can Uniformly Dense Sphere in Vacuum Rotate on Two Axes Simultaneously?
摘要刚体在空间中的方向始终由绕一个轴的单个角速度矢量来描述。事实上，欧拉旋转定理告诉我们，某一时刻的任何旋转都可以用一个轴和一个角度来表示。因此，一个“旋转”的球体不能同时有两个独立的旋转轴——任何分解它的尝试都会产生一个有效的旋转轴。均匀的固体球体具有各向同性的惯性张量（主力矩$I_1=I_2=I_3$），因此它的角动量$\mathbf{L}$总是平行于它的角速度$\boldsymbol{\omega}$（其中$|\mathbf{L}|=I|\boldsymbol{\omega}|$)。这意味着穿过中心的所有轴都是等效的并且旋转稳定，与一般的椭球体不同。在无扭矩运动中，球体只是继续绕固定惯性
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 3, March 2026
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