Why the gripper is the true interface between AI and the physical world
人工智能正在改变机器人技术。视觉系统可以识别物体，机器学习模型可以规划运动，数字孪生可以模拟整个生产环境。但是，尽管人工智能取得了所有进步，但总有一天智能必须离开数字世界并与现实进行交互。这个时刻发生在夹具上。在机器人技术中，夹具通常被视为连接到机器人手臂的简单配件。事实上，它发挥着更为关键的作用。抓手是人工智能决策与现实世界物理学相结合的物理接口。如果没有强大的抓手，即使是最先进的人工智能也无法成功与物理世界交互。
Last gasps of dying Sun-like star captured by Hubble
此可视化显示了蛋星云的三个主要组成部分，所有前景和背景恒星均被移除。材料的同心薄环代表垂死恒星在后 AGB 阶段的脉冲喷射物。相反方向的双射流代表来自中央恒星的光，照亮由中央发动机驱动的双极瓣。整个星云周围密集的尘埃盘代表了尚未移动很远的重分子。这是迄今为止构建的最全面的蛋星云模型。 （图片来源：NASA、ESA、STScI、Christian Nieves (STScI)、Frank Summers (STScI)）在类太阳恒星死亡之前，它们会从 AGB 红巨星转变为前行星状星云。这是哈勃望远镜看到的著名的蛋星云。我们从研究宇宙中学到的最重要的教训之一是，我们看到的任何光源——恒星、星系、恒
US Budget Deficits: Spitting Into the Wind
我实际上并不期望像我时不时那样撰写有关美国预算赤字和不断累积的联邦债务的文章会产生任何短期影响。但考虑到目前的轨迹，总有一天需要做出决定，掌握潜在的动态总是一个有用的开始……继续阅读美国预算赤字：随风吐痰美国预算赤字：随风吐痰这篇文章首先出现在《Conversable Economist》杂志上。
